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ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
陳洲任; 翁慶昌
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2007-06
[電機工程學系暨研究所] 會議論文 2007中華民國系統科學與工程會議論文集=Proceedings of 2007 National Symposium on System Science and Engineering,6頁
ARM處理器為核心架構,所提的設計架構將可以藉由SOC的高度控制介面整合,讓機器人系統在影像辨識及平衡演算的處理上更具彈性,讓所完成的人形機器人系統為一個高效能且低功耗的系統。 This paper is description about hardware system integration
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