1341.  Improved genetic algorithm tuning controller design for autonomous hovercraft

Tran, HK; Son, HH; Duc, PV; Trang, TT; Nguyen, HN ,  2020-01-03
[資訊管理學系暨研究所] 期刊論文
Processes 8(1), 66
control;autonomous hovercraft;ISE criterion By mimicking the biological evolution process, genetic algorithm (GA) methodology has the advantages

1342.  PSO-based algorithm applied to quadcopter micro air vehicle controller design

Tran, HK; Chiou, JS ,  2016-09-15
[資訊管理學系暨研究所] 期刊論文
Micromachines 7(9), 168
optimized control gains in a short period of time. With this purpose in mind, a combination of the particle swarm optimization (PSO)-based algorithm

1343.  設計車庫倒車停車系統之模糊邏輯控制晶片

蘇膺中; Su, Ying-chung ,  2006
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
淡江大學電機工程學系碩士班 蕭瑛東; Hsiao, Ying-tung 蘇膺中 Su, Ying-chung 設計車庫倒車停車系統之模糊邏輯控制晶片 Design of the fuzzy logic control chip for garage parking systems 模糊邏輯;停車

1344.  輪型足球機器人之整合型小腦模型控制器設計與路徑規劃

駱佑瑋; Lo, Yu-wei ,  2006
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
制;小腦模型控制器;足球機器人;運動控制;路徑規劃;Fuzzy Control;CMAC;Soccer robot;Motion control;Path Planning 本論文提出一個整合型小腦模型控制器來改善輪型機器人之運動控制和運動策略之軌跡控制。此外，在足球機器人之決策判斷上，本論文提出一

1345.  基於手部運動之人形機器人平衡控制

陳立峰; Chen, Li-Feng ,  2013
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
淡江大學電機工程學系碩士班 翁慶昌; Wong, Ching-Chang 陳立峰 Chen, Li-Feng 基於手部運動之人形機器人平衡控制 Balancing control of humanoid robots based on hand movement 人形機器人;模糊控制器;逆運動學

1346.  提升UDP公平性與維持高傳輸速度的新傳輸協定UDCP

張恆耀; Chang, Heng-Yao ,  2014
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
公平性發揮的較為完好的就是傳輸控制協定(Transmission Control Protocol ,TCP)，在該協定中為了避免大量的傳輸造成網路環境的阻塞與破壞，所以建立了擁塞控制機制(Congestion Control)，不過在建立這像機制的同時確會導致傳輸的過程中會自我設限，導致效率降低

1347.  基於模糊力量感測之六軸機械手臂的直覺式教導

游翔麟; You, Siang-Lin ,  2015
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
sensed 機械手臂;直覺式教導;教導和重現;模糊控制;力量控制;Robot Manipulator;Intuitive Teaching;Teach and Play;Fuzzy Control;Force Control 針對六軸機械手臂，本論文提出一個模糊力量感測控制方法以及一套直覺式教導系

1348.  The Effects of In-Vehicle Tasks and Time-Gap Selection While Reclaiming Control from Adaptive Cruise Control (ACC) with Bus Simulator

Lin, Tsang-Wei; Hwang, Sheue-Ling; Su, Jau-Ming; Chen, Wan-Hui ,  2008-05
[運輸管理學系暨研究所] 期刊論文
Accident Analysis and Prevention 40(3), pp.1164-1170
Reclaiming Control from Adaptive Cruise Control (ACC) with Bus Simulator Oxford: Elsevier Ltd Adaptive cruise control (ACC);In-vehicle distraction;Time

1349.  Control charts for generalized exponential distribution percentiles

J-Y Chiang; N Jiang; TN Brown; Tzong-Ru Tsai; YL Lio ,  2017-05-16
[統計學系暨研究所] 期刊論文
Communications in Statistics - Simulation and Computation 46(10), p.7827-7843
J-Y Chiang N Jiang TN Brown Tzong-Ru Tsai YL Lio Control charts for generalized exponential distribution percentiles Average run length;Control

1350.  A Hierarchical Structure of Observer-Based Adaptive Fuzzy-Neural Controller for MIMO Systems Fuzzy Sets and Systems

Li, I.H.; Lee, L.W. ,  2011-12-15
[機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文
Fuzzy Sets and Systems 185(1), p.52-82
Hierarchical systems;Adaptive control;Fuzzy-neural control;MIMO systems An observer-based adaptive controller developed from a hierarchical fuzzy-neural

1351.  Grinding force control in an automatic surface finishing system

Liu, C. H.; Chen, Adrian; Chen, C. A.; 王銀添; Wang, Yin-tien ,  2005-12-01
[機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文
Journal of Materials Processing Technology 170(1-2), pp.367-373
. Kemmerling, Optimization if [11] internal grindeng by microcompeter-based force control, Ann. CIRP 35 (1986) 293–296

1352.  Design of a MEMS-Based Flight Information Measurement Unit for UAV Application

Shiau, Jaw-Kuen; Ma, Der-Ming; Wu, Tsung-Hsing; Huang, Li-Huei ,  2011-04
[航空太空工程學系暨研究所] 期刊論文
Journal of Emerging Trends in Engineering and Applied Sciences 2(2), pp.190-197
sensor Obtaining precise attitude information is essential for aircraft navigation and control. This paper presents the results of the attitude

1353.  塑膠加熱料管溫度建模與狀態迴授控制

施昆毅; 黃加憲; 陳智豐; 王銀添 ,  2002-03-15
[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文
2002中華民國自動控制研討會論文集(上)，頁128-133
the Recursive Least-SquareError Method. We utilize an internal model control to verify theconstructed model. The integrated control system is applied

1354.  軸流式開關磁阻馬達泵之設計及無轉軸位置感測器控制

陳智豪; 楊勝明 ,  2006-09
[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文
2006第五屆臺灣電力電子研討暨展覽會論文集=Proceedings of 2006 Taiwan Power Electronics Conference & Exhibition，6頁
淡江大學機械與機電工程學系 陳智豪 楊勝明 Chen,Chih-Hao Yang, Sheng-Ming 軸流式開關磁阻馬達泵之設計及無轉軸位置感測器控制 Design and Sensorless Control of a Switched Reluctance Motor-Pump 開關式磁

1355.  Development of on-board avionics for a 15-gram flapping MAV

蘇希德; Marimuthu, Suseendar ,  2015
[機械與機電工程學系暨研究所] 學位論文
制;高度控制;輕量化電路板;flapping micro-air-vehicle (MAV);Avionics;Autonomous Control;flapping wing control 論文提要內容： 文章中提到了一款新的可重複編寫，並且可搭載在拍翼機上的控制晶片。一開始文章中先分別介紹晶片

1356.  Loss-rate Driven Network Coding for Transmission Control

Chiang, Chaoyuan; Tsai, Yihjia ,  2014-09-18
[資訊工程學系暨研究所] 會議論文
Network and Parallel Computing, LNCS 8787, pp. 49-60
Chiang, Chaoyuan Tsai, Yihjia Loss-rate Driven Network Coding for Transmission Control As the growth of network based applications and services

1357.  七自由度冗餘機械手臂的系統開發與運動控制設計

賴宥澄; Lai, Yu-Cheng ,  2016
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
淡江大學電機工程學系碩士班 翁慶昌; Wong, Ching-Chang 賴宥澄 Lai, Yu-Cheng 七自由度冗餘機械手臂的系統開發與運動控制設計 System development and motion control design for 7-DOF redundant robot

1358.  高隔離度的共用天線無線掃描裝置及其方法

李慶烈; 紀俞任; 林修平 ,  2024-05-19
[電機工程學系暨研究所] 專利
, a control module, a first switch, a second switch, a transmitter and a receiver. The isolation module is connected to the antenna module. The control module

1359.  An on-line robust and adaptive T-S fuzzy-neural controller for more general unknown systems

Wang, W.Y.; Chien, Y.H.; Li, I.H. ,  2008-03
[機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文
International Journal of Fuzzy Systems 10(1), p.33-43
proposes a novel method of on-line modeling via the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-neural model and robust adaptive control for a class of general unknown

1360.  Robust Face Tracking Control of a Mobile Robot Using Self-Tuning Kalman Filter and Echo State Network

Tsai, Chi-yi; Xavier Dutoit; Song, Kai-tai; Hendrik Van Brussel; Marnix Nutti ,  2010-07
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
Asian Journal of Control 12(4), pp.488-509
Control of a Mobile Robot Using Self-Tuning Kalman Filter and Echo State Network Hoboken: Wiley-Blackwell Publishing, Inc. Visual tracking control

1361.  Spacecraft formation about a Keplerian orbit

李欣儒; Li, Shin-ju ,  2007
[航空太空工程學系暨研究所] 學位論文
flight;orbit control;local time approximation;Keplerian orbits 本論文探討了克普勒型軌道附近相對運動, 並將之應用於宇航器的編隊飛行上。我們首先討論在克普勒型軌道附近的相對運動的力學模型, 一般在討論此等問題時, 通常是採用

1362.  微型拍翼機高度控制

林森煌; Lin, Sen-huang ,  2010
[航空太空工程學系暨研究所] 學位論文
淡江大學航空太空工程學系碩士班 蕭富元 林森煌 Lin, Sen-huang 微型拍翼機高度控制 Altitude control of flapping-wing MAV 微型飛行器;立體視覺;軌跡控制;控制律;Stereo Vision;MAV;Trajectory Control

1363.  放寬T-S模糊離散系統穩定設計之條件

李嘉穎; Li, Jia-Ying ,  2011
[機械與機電工程學系暨研究所] 學位論文
the problem of the maximal distance of the two continuous state space and control gains iteration computing, we use the method of the constraint

1364.  權重H2降階控制器設計及硬體迴路模擬

吳達太; Wu, Da-Tai ,  2015
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
reduced-order controllers 權重函數;H2控制;降階;區域極點配置;FPGA;硬體迴路模擬;weighting functions;loop shaping;control;Reduced-Order;regional pole placement;Hardware

1365.  6-DoF Camera Motion Estimation Algorithm Using RGB-D Cameras

Tsai, Chi-Yi; Lu, Chia-Hsien; Huang, Chih-Hung ,  2016-11-09
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
Proceedings of 2016 CACS International Automatic Control Conference
International Automatic Control Conference https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/109810 2016 Internationul Aotomatic Control