淡江大學機構典藏:搜寻结果
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    1091在設限的Gompertz壽命資料下之EWMA管制圖設計

    林貞君; Lin, Chen-chun2007
    [統計學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學統計學系碩士班 蔡宗儒; Tsai, Tzong-ru 林貞君 Lin, Chen-chun 在設限的Gompertz壽命資料下之EWMA管制圖設計 The design of EWMA control charts for censored data under Gompertz

    1092A fragmentation-based data collision free mac protocol with power control for wireless Ad hoc networks

    張朝傑; Chang, Chau-chieh2007
    [資訊工程學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學資訊工程學系碩士班 石貴平; Shih, Kuei-ping 張朝傑 Chang, Chau-chieh A fragmentation-based data collision free mac protocol with power control for wireless Ad

    1093差速驅動機器人系統之視覺輔助行為式運動控制

    姚力瑋; Yao, Li-wei2009
    [機械與機電工程學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學機械與機電工程學系碩士班 王銀添; Wang, Yin-tien 姚力瑋 Yao, Li-wei 差速驅動機器人系統之視覺輔助行為式運動控制 Vision-assisted behavior-based motion control for a differential-drive

    1094兩輪移動機器人之控制與驅動設計

    蔡爾傑; Cai, Er-jie2005
    [機械與機電工程學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學機械與機電工程學系碩士班 王銀添; Wang, Yin-tien 蔡爾傑 Cai, Er-jie 兩輪移動機器人之控制與驅動設計 Control and drive design for a two-wheeled mobile robot 行動機器人;非完整拘束;運動控制;Mobile

    1095Autonomous hover of unmanned helicopters

    陳彥熹; Chen, Yen-shi2008
    [航空太空工程學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學航空太空工程學系碩士班 蕭富元; Hsiao, Fu-yuen 陳彥熹 Chen, Yen-shi Autonomous hover of unmanned helicopters 無人直昇機之自主停懸 PID控制器;旋翼機;Raptor-90;無人飛行直升機;PID control

    1096配對病例對照資料的條件羅吉斯迴歸分析

    傅琪鈺; Fu, Ci-Yu2010
    [統計學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學統計學系碩士班 陳麗菁 傅琪鈺 Fu, Ci-Yu 配對病例對照資料的條件羅吉斯迴歸分析 The conditional logistic regression analyses of matched case-control data 條件最大概似估計量;適合度檢定;羅吉斯迴歸模型;配

    1097離散切換式T-S模糊大型系統控制器設計

    陳立新; Chen, Li-Hsin2011
    [機械與機電工程學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學機械與機電工程學系碩士班 孫崇訓 陳立新 Chen, Li-Hsin 離散切換式T-S模糊大型系統控制器設計 Control design of discrete switching T-S fuzzy large-scale system 切換式T-S模糊控制;大型系統;線性矩陣不等式

    1098套件式自組四旋翼機的自主飛行

    賴彥鈞; Lai, Yen-Chun2015
    [航空太空工程學系暨研究所] 學位論文
    ;姿態控制;Quadrotor;system identification;autonomous flight;Attitude Control 本論文主要探討市售四旋翼的控制問題。由於目前四旋翼機已經越來越普遍,購買市售四旋翼機來做為任務平台,或使用市售組件自行拼裝,可大幅降低自行設計與研發四旋翼機

    1099Robust adaptive fuzzy sliding mode control for a class of perturbed strict-feedback nonlinear systems

    黃志良2010-07-01
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文
    IEEE WCCI2010
    淡江大學電機工程學系 黃志良 Robust adaptive fuzzy sliding mode control for a class of perturbed strict-feedback nonlinear systems 2010-07-01 en IEEE WCCI2010

    1100Alternative estimation procedure in SPC when the process data are correlated

    Tsai, Tzong-ru; Wu, Shuo-jye; 2007-08
    [統計學系暨研究所] 期刊論文
    Journal of Statistical Computation and Simulation 77(7), pp.575-583
    Abingdon: Taylor & Francis Autoregressive moving average model;Exponentially weighted moving average control chart;First-order autoregressive model;Maximum

    1101Control of the magnetorheological fluid damper in the above knee prosthesis

    陳秋伶; Chen, Chiu-ling2009
    [航空太空工程學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學航空太空工程學系碩士班 田豐; Tyan, Feng 陳秋伶 Chen, Chiu-ling Control of the magnetorheological fluid damper in the above knee prosthesis 磁流變流膝上義肢之控制 磁流變流阻尼器

    1102以座標轉換為基礎的多目標控制器合成方法

    朱彥碩; Chu, Yen-shou2010
    [電機工程學系暨研究所] 學位論文
    性矩陣不等式;coordinate transformation;H2/H∞ control;reduced order;Multi-Objective;linear matrix inequality 本論文主要研究H2/H∞多目標控制器合成問題。1997年Scherer等人所提出的連續時域LMI

    1103Semi-decentralized Adaptive Fuzzy Control for Cooperative Multi-robot Systems with Motion/Internal Force Tracking Performance

    Lian, Kuang-yow; Liu, Peter; 2002-01
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics 32(3), pp.269-280
    multirobot system, the control objective os to drive multiple robots to trick tha desured motion trajectory while maintaining the desired internal force

    1104H2迴路整型技術之研究

    楊景富; Yang, Jing-Fu2014
    [電機工程學系暨研究所] 學位論文
    淡江大學電機工程學系碩士班 周永山; Chou, Yung-Shan 楊景富 Yang, Jing-Fu H2迴路整型技術之研究 On the study of H2 loop shaping H2控制;迴路整型;權重函數;降階;極點配置;線性矩陣不等式;H2 control;loop

    1105Benchmark problem for response control of wind-excited tall buildings

    Yang, Jann N.; Agrawal, Aanil K.; 2004-04
    [土木工程學系暨研究所] 期刊論文
    Journal of engineering mechanics 130(4), pp.437-446
    淡江大學土木工程學系 Yang, Jann N. Agrawal, Aanil K. Samali, Bijan 吳重成 Wu, Jong-cheng Benchmark problem for response control of wind-excited tall buildings

    1106Design of self-learning fuzzy sliding mode controllers based on genetic algorithms

    林信成 = Lin, Sinn-cheng; Chen, Yung-yaw1997-01-01
    [資訊與圖書館學系暨研究所] 期刊論文
    Fuzzy sets and systems 86(2), pp. 139-153
    淡江大學資訊與圖書館學系 林信成 = Lin, Sinn-cheng Chen, Yung-yaw Design of self-learning fuzzy sliding mode controllers based on genetic algorithms Fuzzy control

    1107Quadrotor Formation Strategies Based on Distributed Consensus and Model Predictive Controls

    Chia-Wei Chang; Jaw-Kuen Shiau2018-11-14
    [航空太空工程學系暨研究所] 期刊論文
    applied sciences 8(11), 2246
    : In this study, the distributed consensus control and model predictive control (MPC)-based formation strategios for quadrotors are proposed. First

    1108A Power Saving MAC Protocol by Increasing Spatial Reuse for IEEE 802.11 Ad Hoc WLANs

    Shih, Kuei-ping; Chang, Chih-yung; 2005-03
    [資訊工程學系暨研究所] 會議論文, [資訊創新與科技學系] 會議論文
    Advanced Information Networking and Applications, 2005. AINA 2005. 19th International Conference on, V.1, pp.420-425
    -efficient MAC protocol (PEM), to avoid collisions and to save energy is proposed. PEM takes advantage of power control technique to reduce

    1109Applications of sliding mode control to benchmark problems

    吳重成; Wu, Jong-cheng; 1998-11-01
    [土木工程學系暨研究所] 期刊論文
    Earthquake engineering and structural dynamics 27(11), pp.1247-1265
    淡江大學土木工程學系 吳重成 Wu, Jong-cheng Yang, J. N. Agrawal, A. K. Applications of sliding mode control to benchmark problems Wiley-Blackwell 1998-11-01 en

    1110以模糊控制減低高速鐵路橋振動問題和傳統主動控制法之比較

    陳彥良; Chen, Yanliang2013
    [土木工程學系暨研究所] 學位論文
    by fuzzy control as an alternative to the classical active control 模糊控制;高速列車;主動控制;Fuzzy Control;Active Control;High-speed Rail 本研究由傳統主動式結構控制理論必須建立精確的結構數學

    1111Adaptive exponential-reaching sliding-mode control for antilock braking systems

    Hsu, Chun-Fei; Kuo, Tzu-Chun2014-08-01
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文
    Nonlinear Dynamics 77(3), pp.993-1010
    淡江大學電機工程學系 Hsu, Chun-Fei Kuo, Tzu-Chun Adaptive exponential-reaching sliding-mode control for antilock braking systems Dordrecht: Springer

    1112A Practical Fuzzy Controller with Q-learning Approach for the Path Tracking of a Walking-aid Robot

    Lee, Tsu-Tian; Lin, Chun-Tse; 2013-09-14
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文
    2013 Proceedings of SICE Annual Conference, pp.888-893
    . A practical fuzzy controller is proposed for the path tracking control under reinforcement learning ability. The inputs to the designed fuzzy controller

    1113Control Charts for Monitoring Burr Type-X Percentiles

    Lio, Y. L.; Tsai, Tzong-ru; 2013-10
    [統計學系暨研究所] 期刊論文
    Communications in Statistics - Simulation and Computation 43(4), pp.761-776
    淡江大學統計學系 Lio, Y. L. Tsai, Tzong-ru Aslam, M. Jiang, Nan Lio, Y. L. Control Charts for Monitoring Burr Type-X Percentiles Philadelphia: Taylor

    1114組織中忍的概念及其相關因素之研究

    黃囇莉1998
    [通識與核心課程中心] 研究報告
    and self-cultivation. The structured questionnaires including Jen concepts, self control, empathy, demographic variables were used to collect

    1115向量控制電機弱磁控制之研究

    楊勝明1997-06
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文
    電力電子技術39,頁111-118
    淡江大學機械與機電工程學系 楊勝明 向量控制電機弱磁控制之研究 Field Weakening Control of Vector Controlled Drives 工業技術研究院 感應馬達; 弱磁控制; 向量控制; 同步座標電流控制; Induction motor; Field


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