| [人工智慧學系] 會議論文 |
2023-07-27 |
Person Re-identification with AGW baseline using Polynomial Expansion of Cross Entropy Loss |
Huang, Shao-Kang; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; Wang, Yin-Tien |
|
| [人工智慧學系] 期刊論文 |
2023-09-15 |
Vision-based mobile collaborative robot incorporating a multicamera localization system |
Hsu, Chen-Chien James; Hwang, Pin-Jui; Wang, Wei-Yen; Wang, Yin-Tien; Lu, Cheng-Kai |
 |
| [人工智慧學系] 期刊論文 |
2022-10-15 |
Thermal Design of an MCM with the Implanted Temperature Sensor |
Wang, Yin-tien |
|
| [人工智慧學系] 期刊論文 |
2021-08 |
Instrumentation of Twin-MCMs based Mutual-Test |
Wang, S.S.P.; Wang, Y.T.; Chao, C.-L.; Yang, W.-B. |
|
| [人工智慧學系] 期刊論文 |
2020-10-14 |
Contact Force Analysis on Two-Fingered Robot Grasping |
Chen, Jiun-Ru; Chen, Wei-En; Liu, CH; Wang, Yin-Tien; Lin, CB; Chen, Guan-Chen |
|
| [人工智慧學系] 期刊論文 |
2012-02-14 |
Detection of Moving Objects in Image Plane for Robot Navigation using Monocular Vision |
Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chiou, Ming-Jang |
 |
| [化學工程與材料工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-09 |
軟膠體之壓縮及微過濾機構之研究 |
黃國楨; Hwang, K .J.; 王雅婷; Wang, Y.T.; 黃國楨; Hwang, K .J. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2020-02-03 |
Monocular-vision Object Pose Estimation Based on Deep Learning |
Li, Yun-Long; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-11 |
Development and Preclinical Test of the Patient-specific Midface Plate with Guidance and Fixation Function by Metal 3D Printing |
Tsai, W.H.; Wang, Y.T.; Chen, C.H; Wang, P.F.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-10-28 |
Robot-Assisted Double-Pulse Gas Metal Arc Welding for Wire and Arc Additive Manufacturing |
Greebmalai, J.; Warinsiriruk, E.; Wang, Y.-T. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-09-06 |
Development of digital wireless tongue pressure measurement system |
Wang, H.W.; Liu, H.Y.; Chen, K.C; Wang, Y.T.; Chen, C.S.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-08-16 |
Biomechanical analysis of customized reconstruction thin plate based on buttress theory for the zygomaticomaxillary complex bone fracture |
Wang, Y.T.; Wang, P.F.; Chen, C.T.; Chen, C.H.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-07-31 |
Weighting Topology Optimization Method Development for Mandible Reconstruction under Multi-occlusal Force Conditions |
Li, C.H.; Chang, W.J.; Wang, Y.T.; Wu, C.H.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-07-22 |
Robot assisted Packaging by Learning from Demonstration Using Deep Learning |
Zeng, Siquan; Deng, Ming-Long; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-11-22 |
Biomechanical analysis to verify the Buttress theory when using the anatomical thin titanium mesh plate for zygomaticomaxillary complex bone fracture. |
Wang, Y.T.; Wang, P.F.; Chen, C.T.; Chen, C.H.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-11-22 |
Structural optimization of large patient-specific mandible implant by combining finite element and topology analyses |
Li, C.H.; Wang, Y.T.; Wu, C.H.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-07-19 |
Improvement of Robot Localization and Mapping Using Local Mapping |
Wang, Wei-Kai; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-07-08 |
Structural Strength Evaluation of an Anatomical Thin Mesh Plate for zygomatic-maxillary complex fracture |
Wang, Y.T.; Huang, S.F.; Fang, Y.T.; Wang, P.F.; Chang, W.J.; Yang, S.W.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-10-18 |
Design of A Novel Thin Titanium Reconstruction Plate for Zygomaticomaxillary Complex Fracture |
Wang, Y.T.; Chen, C.H.; Wang, P.F.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-03 |
Enhanced visual odometry algorithm based on elite selection method and voting system |
Shen, Hao; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-08-21 |
Visual Moving Objects Tracking Using Shape Detectors and Object Models |
Wang, Yin-Tien; Shen, Chin-An |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-05-22 |
Evaluation of the feasibility of an innovative multiaxial mandibular distraction by an animal in vivo testing |
Lin, Y.S.; Chang, Y.H.; Wang, Y.T.; Hsu, P.H.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-04-14 |
Pre-bend Stamping Analysis of A Novel Anatomical Thin Titanium Mesh Plate” International Conference on Biomechanics |
Wang, Y.T.; Lin, Y.S.; Liu, P.Y.; Hsu, P.H.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-17 |
Fuzzy Data Association of Aerial Robot Monocular SLAM |
Wang, Yin-Tien; Chen, Ting-Wei |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-11-18 |
Design and Manufacturing of Digital Indirect Bonding Braces for Orthodontic Brackets |
Hsu, P.H.; Wang, Y.T.; Hsu, J.H.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-11-18 |
Fabrication and Application of a Customized Mini-Screw Surgical Template Using Image Superimposition and Rapid Prototyping |
Wang, Y.T.; Hsu, P.H.; Wang, H.W.; Cheng, W.J.; Liu, P.Y.; Lin, C.L. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-09-08 |
Initialization of Map Scale and Image Depth for Aerial Robot Monocular Visual Localization and Mapping |
Wang, Yin-Tien; Yang, Jr-Syu |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-09-02 |
Aerial Robot Simultaneous Localization and Mapping with a Monocular Vision |
Wang, Yin-Tien; chen, Ting-Wei; Yang, Jr-Syu; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-01-09 |
Feature Extracted Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) |
Shih, Yan-Jhang; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; Wang, Yin-Tien; Hsu, Chen-Chien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2014-09-02 |
Calibrated Kinect Sensors for Robot Simultaneous Localization and Mapping |
Wang, Yin-Tien; Shen, C.-A.; Yang, J.-S.; Wang, Yin-Tien(王銀添) |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2014-09 |
Calibrated Kinect Sensors for Robot Simultaneous Localization and Mapping |
Wang, Yin-Tien; Shen, Chin-An; Yang, Jr-Syu |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2013-08-05 |
Contact Force Analysis in Static Two-fingered Robot Grasping |
I Cheng; C. H. Liu; Yin-Tien Wang; C. H. Liu |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2013-08-04 |
Data Association and Map Management for Robot SLAM using Local Invariant Features |
Wang, Yin-Tien; Feng, Ying-Chieh; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-11-02 |
Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Speeded-Up Robust Features |
Wang, Yin-tien; Chi, Chen-tung; Feng, Ying-chieh; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-06-26 |
Moving Object Detection Using Monocular Vision |
Wang, Yin-tien; Chen, Kuo-wei; Chiou, Ming-jang; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2011-11-12 |
Robot Visual SLAM in Dynamic Environments |
王銀添; Wang, Yin-tien; Chi, Chen-tung; Hung, Shiun-kai |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2011-05-10 |
Detection and Tracking of Moving Objects in SLAM using Vision Sensors |
Wang, Yin-tien; Feng, Ying-chieh; Hung, Duen-yan; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-08 |
An Analysis on Sliding of Biped Robots |
劉昭華; Wu, C-H.; Wang, Y-T. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-11 |
Self-Localization of a Small-Size Humanoid Soccer Robot Based on Natural Image Features |
Wang, Jen-Wei; Chang, Che-Ming; Hung, Duen-Yan; Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien |
 |
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-11 |
Robot Self-Localization using Feature Scan Matching with an Omni-directional Vision |
王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-11 |
Self-Localization of a PC-based Controlled Humanoid Robot |
王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2006-11 |
機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用 |
王銀添; 陳子原; 謝如蕓 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-11 |
設計與驅動全方位移動機器人 |
黃勻良; 許吳輔; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2004-12-12 |
微衛星TUUSAT-1A任務與飛行軟體操作模式規劃 |
林宗憲; 洪祖昌; 王銀添; 林嘉茂; 林煥榮; 徐超明 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2004-03 |
Term Formation Control for Soccer Robot Systems |
Tsou, Tsung-Ying; Liu, Chiu-Hao; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2004-03 |
視覺輔助光碟燒錄機托盤之定位檢測 |
許文隆; 李志偉; 盧俊宇; 林育宏; 王銀添; 黃連進; Hwang, Lain-jinn |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2003-09-01 |
Development of a mobile robot with on-board vision |
You, Zhi-jun; Wei, Wei-ting; Wu, Xuan-yi; 王銀添; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2003-04-24 |
小型機器人足球比賽的策略設計 |
劉秋豪; 蘇千豪; 吳宣誼; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2003-03 |
小型機器人足球比賽場景的影像處理 |
吳宣誼; 王銀添; Wang, Yin-tien; 黃連進 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2003-03 |
小型機器人足球比賽場景的影像處理 |
吳宣誼; 王銀添; 黃連進 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-11-29 |
足球機器人動作選擇機制之設計 |
鍾韻華; 吳宣誼; 蘇千豪; 黃志瑋; 王銀添; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-11-15 |
灰模式雜訊過濾器之設計與應用 |
顏偉丞; 陳添義; 王銀添; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-11-15 |
全景影像座標模糊糢式轉換 |
游智鈞; 魏瑋廷; 蘇千豪; 王銀添; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-11 |
全景影像座標模糊模式轉換 |
游智鈞; 魏瑋廷; 蘇千豪; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-06 |
Grey modeling and control of a thermal barrel in plastic molding processes |
Shy, Kuen-Yih; Wang, Yin-Tien; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-03-15 |
塑膠加熱料管溫度建模與狀態迴授控制 |
施昆毅; 黃加憲; 陳智豐; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-12 |
六足機器人系統運動設計與模擬 |
陳斯瑋; 王銀添; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-12 |
視覺導引行動機器人運動控制 |
游智鈞; 林士堯; 林孝誠; 施博中; 吳國偉; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-10 |
Internal Model Control with a Grey Predictor |
施昆毅; Shy, Kuen-Yih; 吳松霖; Wu, Sung-Lin; 王銀添; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-10 |
Internal model control with a grey predictor |
Shy, K. Y.; Wu, S. L.; 王銀添; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-05-25 |
投籃機械臂伺服控制 |
王鐘毅; 許文隆; 陳斯瑋; 王銀添; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-05 |
Path planning for robot-assisted grinding processes |
Wang, Yin-tien; Jan, Y. J. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-12-01 |
加熱料管中流體溫度動態模式之建構與比較 |
吳松霖; 陳憲德; 游智鈞; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-11-17 |
模糊理論應用於塑膠壓出程序之建模與控制 |
胡文清; 吳松霖; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-06 |
泛用型磨拋模組研製 |
王銀添; 陳炤彰; 黃伯臻; 鍾韻華 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000 |
A robot-assisted finishing system with an active torque controller |
王銀添; Wang, Y. T.; Jan, Y. J. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999-10 |
Development of a polishing robot system |
Wang, Y. T.; Wang, C. P. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999 |
磨拋接觸力分析與控制 |
詹彥杰; 葨伯臻; 鍾韻華; 王銀添; 陳炤彰 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999 |
塑膠押出過程之壓力與溫度控制 |
王信正; 胡文清; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-11 |
兩軸伺服機構精密運動控制 |
喬執中; 陳拯中; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-08 |
Generation of fractal tool paths for automated surface finisihing processes |
陳炤彰; Chen, A. C.-C.; Tai, K. C.; Chen, C. H.; Wang, Y. C.; Lo, P. O.; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-01 |
管溝開挖崩塌防止技術研究 |
徐正陽; 林清彬; 劉昭華; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998 |
兩軸伺服機構路徑誤差改善之研究 |
李韋鴻; 王治平; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998 |
教學用機械系統模擬軟體開發 |
詹彥杰; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998 |
自動拋光機之控制系統研發 |
王治平; 黃賢中; 詹彥杰; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-10-04 |
多軸伺服機構運動命令之分析與模擬 |
李韋鴻; 王治平; 王銀添; 楊勝明 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-10 |
多軸伺服機構精確運動控制分析 |
王治平; 李韋鴻; 王銀添; 楊勝明; Wang, C. P.; Lee, W. H.; Wang, Y. T.; Yang, S. M. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-10 |
力量觀測器在自動拋光系統的應用 |
沈育正; 楊勝明; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-07 |
自動拋光系統中接觸力量控制之研究 |
沈育正; 楊勝明; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997 |
機械手臂曲面碎形路徑磨拋之模擬 |
羅啟彰; 王治平; 王銀添; 楊勝明 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997 |
多軸伺服機構精密運動控制 |
王治平; 李韋鴻; 王銀添; 楊勝明 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1996-11 |
兩軸伺服機構交叉耦合控制 |
張志平; 王銀添; 楊勝明; Chang, C. P.; Wang, Y. T.; Yang, S. M. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1994-09-15 |
以類神經網路推測機械手臂與環境之接觸力 |
王文鴻; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1994-06-06 |
Modeling and Control of Two-Arm Manipulation by A Perturbation Approach |
Wang, C. C.; Wang, Y. T. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1993-07-03 |
機械元件高速組合之模擬 |
王文鴻; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1993 |
Dynamic analysis of planar mechanical systems with frictional contact |
王銀添; Wang,Yin-tien; Kumar,Vijay; Abel,Jacob |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1992-09-13 |
Simulations of mechanical systems with multiple frictional contacts |
王銀添; Wang, Yin-tien; Kumar, Vijay |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1992-09 |
A new approach to simulation of mechanical systems with unilateral frictional constraints : applications to robotics & manufacturing |
王銀添; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1992-07 |
Dynamics of Mechanical Systems Involving Multiple Frictional Contacts |
Wang, Yin-Tien; Kumar, Vijay; 王銀添 |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 |
1992-05 |
Dynamics of rigid bodies undergoing multiple frictional contacts |
王銀添; Wang, Yin-tien; Kumar, Vijay |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-06 |
Contact force analysis on two-fingered robot grasping |
Jiun-Ru Chen; Wei-En Chen; Chao-Hwa Liu; Yin-Tien Wang; Ching-Bin Lin; Guan-Chen Chen |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2020-10-14 |
Contact force analysis on two-fingered robot grasping |
Jiun-Ru Chen; Wei-En Chen; CH Liu; Yin-Tien Wang; CB Lin; Guan-Chen Chen |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2020-10-14 |
Contact force analysis on two-fingered robot grasping |
Jiun-Ru Chen; Wei-En Chen; C. H. Liu; Yin-Tien Wang; C. B. Lin; Guan-Chen Chen |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2020-04 |
Laser Welding on Cerclage Wire Joining in Femur Surgery |
Thongchuea, Nutchanat; Warinsiriruk, Eakkachai; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2017-07 |
Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry |
Sun, Chung-Hsun; Chen, Ying-Jen; Wang, Yin-Tien; Huang, Sheng-Kaiac |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2017-04-13 |
Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots |
Chen-Chien Hsu; Wei-Yen Wang; Tung-Yuan Lin; Yin-Tien Wang; Teng-Wei Huang |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2016-09-22 |
Data Association of Aerial Robot Monocular Simultaneous Localization and Mapping |
Yin-Tien Wang; Chung-Hsun Sun; Ting-Wei Chen; Chen-Tung Chi |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2016-06-25 |
Determination of Map Scale and Initialization of Landmarks for Aerial Robot Monocular Visual Localization and Mapping |
Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chen, Ting-Wei |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-07-01 |
Improvement of Speeded-Up Robust Features for Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping |
Yin-Tien Wang; Guan-Yu Lin; Yin-Tien Wang |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-06-01 |
Robot Simultaneous Localization and Mapping Using a Calibrated RGB-D Sensor |
Chi, C.-T.; Y.T. Wang=王銀添; S.-T. Cheng; C.-A. Shen; Yin-Tien Wang |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-03-01 |
Robot Mapping Using Local Invariant Feature Detectors |
Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Feng, Ying-Chieh; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-01 |
Calibration of RGB-D sensors for Robot SLAM |
Chi, C.-T., S.-C. Yang and Y.T. Wang=王銀添; Yin-Tien Wang |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2013-01-01 |
Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Speeded-Up Robust Features |
Wang, Yin-tien; Chi, Chen-tung; Feng, Ying-chieh; Wang, Y.T. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-06-01 |
Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints |
Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-06 |
Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators |
Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien; Liu, C. H. |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-05-01 |
Multiple-Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Formation Control |
Wang, Yin-tien; Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-05-01 |
Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots |
Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung; Sun, Chung-Hsun |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-04-15 |
Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments |
Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Hung, Shiun-Kai |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2011-11-01 |
Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision |
Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2011-08 |
Multiple-Obstacle Avoidance and Role Reassignment in Robot Formation Control |
Wang, Yin-Tien; Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2011-06-01 |
Monocular SLAM for a Small-size Humanoid Robot |
Wang, Yin-tien; Hung, Duen-yan; Cheng, Sheng-hsien; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2010-12 |
A Generalized Framework of Dynamic Role Assignment for Robot Formation Control |
Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2010-06 |
Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot |
Wang, Yin-tien; Lin, Ming-chun; Ju, Rung-chi; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2010-02 |
A Method for Multiple-Obstacle Avoidance of Soccer Robot Systems |
Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien |
|
| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2009-09 |
Dynamic Object Tracking Control for a Non-Holonomic Wheeled Autonomous Robot |
Wang, Yin-Tien; Chen, Yu-Cheng; Lin, Ming-Chun; Wang, Yin-Tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2009-09 |
Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection |
Wang, Yin-Tien; Ju, Rukg-Chi; Huang, Yu-Wen; Lin, Ming-Chun; Wang, Yin-Tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2009-08 |
A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control |
Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien; Wang, Yin-Tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2009 |
AIN-Based Action Selection Mechanism for Soccer Robot Systems |
Wang, Yin-tien; You, Zhi-jun; Chen, Chia-hsing; Wang, Yin-tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-12-01 |
Design of an Action Select Mechanism for Soccer Robot Systems Using Artificial Immune Network |
Wang, Yin-Tien; Chen, Chia-Hsing; Wang, Yin-Tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-12 |
Development of a low-cost machine vision system and its application on inspection processes |
Chen, Yu-chieh; Wang, Yin-tien; Wang, Yin-tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-10 |
使用Takagi-Sugeno模糊系統進行行動機器人之全方位視覺的影像轉換 |
游智鈞; 魏瑋廷; 吳宣誼; 王銀添; You, Zhi-jun; Wei, Wei-ting; Wu, Xuan-yi; Wang, Yin-tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2006-06 |
Modeling and Control for a Thermal Barrel in Plastic Molding Processes |
Wang, Yin-Tien; Wu, Sung-Lin; Wang, Yin-Tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2005-12-01 |
Grinding force control in an automatic surface finishing system |
Liu, C. H.; Chen, Adrian; Chen, C. A.; 王銀添; Wang, Yin-tien |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2004-06-01 |
Modelling and simulation of an automatic grinding system using a hand grinder |
Liu, C. H.; Chen, A.; 王銀添; Wang, Y. T.; Chen, C. C. A. |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1999-03 |
管溝開挖崩塌防止技術研究 |
徐正陽; 林清彬; 劉昭華; 王銀添; 吳世雄; 高崇洋; 林楨中 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1994-06 |
Simulation of Mechanical Systems With Multiple Frictional Contacts |
Wang, Yin-tien; Kumar, Vi-jay |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1990-01-01 |
Pole-Assignment for Uncertain Systems with Structured Perturbations |
Juang, Y. T.; Hong, Z. C.; Wang, Y. T. |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2013-08 |
應用於移動攝影機追蹤移動物體的物件模型之改善 |
王銀添; 孫崇訓 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2013-08 |
於未知環境中之視覺回授機器人控制 |
孫崇訓; 王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2012-08 |
以線上物件模型實現移動攝影機之即時偵測與追蹤移動物體 |
王銀添; 孫崇訓 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2012-08 |
視覺式即時建圖與定位之改進與硬體實現 |
孫崇訓; 王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2012-08 |
淡江蜂鳥—生態觀察尖兵 |
楊龍杰; 林清彬; 王銀添; 劉昭華 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2011-08 |
機器人於室內動態環境之視覺式輔助巡航 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2010 |
實現即時視覺式多目標追蹤以及應用在機器人同時定位與建圖 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
異質機器人在未知環境中的視覺式合作巡航 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2007 |
視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2006 |
視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2005 |
機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2004 |
應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2004 |
提升產業技術及人才培育計畫─機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2004 |
皮級衛星星系地球觀測任務之研究計畫-衛星星系及酬載操作之系統設計 |
王銀添; 林宗憲 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2004 |
自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(II) |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2003 |
提升產業技術及人才培育研究計畫-應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2003 |
自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(I) |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2002 |
具備全景式視覺系統之行動機器人群隊的研究 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2000 |
機械手臂輔助曲面工件研磨與拋光 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1999 |
自動拋光系統之研發-總計畫(III) |
劉昭華; 陳炤彰; 王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1999 |
自動拋光系統的研發-子計畫III：自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(III) |
王銀添; 楊勝明 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1997 |
自動拋光系統之研發-總計畫(I) |
劉昭華; 陳炤彰; 王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1997 |
自動拋光系統的研發-子計畫二：自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(I) |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1996 |
管溝開挖支撐設備縮小模型之設計製作與測試 |
王銀添; 楊長義 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1996 |
模具自動拋光機的夾持系統之研製與控制 |
劉昭華; 王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1996 |
飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的設計與研究-子計畫四：飛行模擬器人機界面的研製 |
王銀添; 陳炤彰 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1995 |
自走式機械手臂的動力模擬 |
劉昭華; 王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1995 |
自走式機械手臂系統行進與抓舉的控制 |
王銀添; 楊智旭 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1994 |
銲縫動態幾何形狀自動識別與量測之數位資料處理 |
王銀添 |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
1993 |
機械元件高速組合之模擬 |
王銀添 |
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| [航空太空工程學系暨研究所] 研究報告 |
1996 |
飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的研究與設計-總計畫 |
馮朝剛; 黃俊堯; 王銀添; 莊淇銘; 馬德明 |
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| [資訊工程學系暨研究所] 會議論文 |
2004-07 |
視覺輔助光碟燒錄機托盤之定位檢測 |
許文隆; 李志偉; 盧俊宇; 林育宏; 王銀添; 黃連進; Hwang, Lain-jinn |
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| [資訊工程學系暨研究所] 會議論文 |
2003-03 |
小型機器人足球比賽場景的影像處理 |
吳宣誼; 王銀添; 黃連進 |
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| [資訊與圖書館學系暨研究所] 期刊論文 |
1995-03 |
文獻徑導系統在科技教學課程之應用 |
宋雪芳; 王銀添 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-11-12 |
Design and Implement of Mobile Manipulator System |
Lee, Tsu-Tian; Wang, Yin-Tien; Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Xiao, Sheng-Ru; Chen, Tsung-Hsun |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-07-18 |
Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005 |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y. |
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