| [電機工程學系暨研究所] 學位論文 |
2014 |
小型人形機器人之即時行走的SOPC設計與實現 |
劉智誠; Liu, Chih-Cheng |
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| [電機工程學系暨研究所] 學位論文 |
2007 |
全方位模糊運動控制器之設計與實現 |
劉智誠; Liu, Chih-cheng |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2018-04-13 |
球型機器人 |
翁慶昌; 劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 王友志; 王亮欽 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2016-01-05 |
具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置 |
翁慶昌; 余家潤; 李育昇; 張瀚升; 劉智誠 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2015-11-27 |
Gripping Device Having Opened and Closed Gripping Modes |
翁慶昌; 余家潤; 李育昇; 張瀚升; 劉智誠 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2009-11-11 |
全方位移動控制系統 |
李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2007-03-12 |
Omnidirectional Movement Control System |
李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2007-01-03 |
全方位移動控制器 |
李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專書之單篇 |
2020-02-05 |
結合「競賽導向學習」與「計畫導向學習」之淡江大學電機系團隊的智慧機器人研發 |
翁慶昌; 李世安; 劉智誠 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2023-10-26 |
Speed Realistic Tuning for Virtual Vehicle Based on Fuzzy Clustering |
Liu, Chih-cheng; Lin, Yi-chung; Lu, Hao-jui; Lee, Tsu-tian |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2023-08-30 |
基於模糊聚類之虛擬車的速度擬真修正 |
劉智誠; 林怡仲; 林恩澤; 呂浩睿 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2023-08-30 |
人形機器人之手臂動作規劃與物件夾取 |
劉智誠; 林怡仲; 田任珈; 周承緯 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2023-08-30 |
結合影像辨識與路徑規劃實現機械手臂夾取應用 |
劉智誠; 林怡仲; 賴靖文 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2023-07-17 |
Optimizing step position planning and balancing walking control of high-low ground for humanoid robot |
Liu, Chih-cheng; Lin, Yi-chung; Chang, Wei-hsuan |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2023-07-17 |
Real-time object detection for humanoid robots |
Liu, Chih-cheng; Lin, Yi-chung; Chao, Tzu-hsien; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2022-08-25 |
Software system of multi humanoid robot based on ROS 2 |
Liu, Chih-Cheng; Wong, Ching-Chang; Lin, Yi-Chung |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2022-08-24 |
基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡 |
劉智誠; 林怡仲; 張楷尉; 張恩豪 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2021-08-19 |
基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計 |
劉智誠; 周永山; 林怡仲; 黎家昇 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2021-08-18 |
基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計 |
劉智誠; 周永山; 林怡仲; 黎家昇 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2020-08-19 |
小型人形機器人之聯合足球進攻策略設計 |
劉智誠; 林怡仲; 林冠彣; 李祖添 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2020-08-19 |
小型人形機器人之行走避障策略設計 |
劉智誠; 林怡仲; 張博皓; 李祖添 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2020-08-19 |
小型人形機器人之短跑策略設計 |
劉智誠; 林怡仲; 張楷尉; 李祖添 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2020-08-19 |
小型人形機器人之射箭策略設計 |
劉智誠; 林怡仲; 連廷睿; 李祖添 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2020-08-19 |
小型人形機器人之自主舉重策略設計 |
劉智誠; 林怡仲; 黃柏偉; 李祖添 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2020-08-19 |
小型人形機器人之籃球投籃設計 |
劉智誠; 林怡仲; 李宗晏; 李祖添 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-11-08 |
二輪車模糊控制之直行策略模擬 |
李祖添; 劉智誠; 周亮穎 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-11-08 |
基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃 |
李祖添; 劉智誠; 陳宗勳 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-28 |
球體機器人之一維移動控制 |
劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-28 |
球體機器人之一維移動控制 |
劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-11 |
An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction |
Lee, Tsu-Tian; Liu, Chih-Cheng; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Chou, Zhi-Xue; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-11-12 |
Design and Implement of Mobile Manipulator System |
Lee, Tsu-Tian; Wang, Yin-Tien; Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Xiao, Sheng-Ru; Chen, Tsung-Hsun |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-11-12 |
Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot |
Lee, Tsu-Tian; Liu, Chih-Cheng; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Cheng, Chi-Yuan |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-11-12 |
Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator |
Lee, Tsu-Tian; Liu, Chih-Cheng; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Guo, Sin-Hong |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於IMU人形機器人行走之影像穩定 |
劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
雙足機器人之靜態站立平衡 |
劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 |
劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 |
劉智誠; 王彥翔; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 |
劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 |
劉智誠; 劉得志; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於IMU人形機器人行走之影像穩定 |
劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
小型人形機器之外力干擾回復平衡控制 |
林亦陽; 劉智誠; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 |
劉智誠; 馮玄明; 蕭聖儒; 林怡仲; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
雙足機器人之靜態站立平衡 |
劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-08-21 |
Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot |
劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-11-09 |
Development of the Team-Based Spherical Robot System |
Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Chien, Yu-Hxuan; Huang, Shang-Jen; Tse-Ching Lai, Kuen-Fong Lin; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-11-09 |
Development of the Team-Based Spherical Robot System |
Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Chien, Yu-Hxuan; Huang, Shang-Jen; Lai, Tse-Ching; Lin, Kuen-Fong; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
大型雙足機器人設計開發 |
劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
ROS實現於人形機器人系統 |
劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
小型雙足機器人之運動學模擬與實現 |
劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
基於SOPC之人形機器人的步態行走 |
劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 |
劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
基於SOPC之人形機器人的步態行走 |
劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
大型雙足機器人設計開發 |
劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
ROS實現於人形機器人系統 |
劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
小型雙足機器人之運動學模擬與實現 |
劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 |
劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-11-05 |
Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control |
Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-11-04 |
Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control |
Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-11-04 |
Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control |
Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-11 |
DC Power Supply System for Intelligent Server |
Wong, Ching-chang; Liu, Chih-cheng; Hou, Kuei-chih |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-08 |
An Image-Based Reactive Planning Method for Robot Manipulator Control |
Tsai, Chi-yi; Wong, Ching-chang; Yu, Chia-jun; Liu, Chih-cheng; Tsai, Meng-hung; 蔡奇謚 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2006-07-01 |
Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 李世安; Li, Shih-an; Wang, Hou-yi; Teng, Hung-chih; Liu, Chih-cheng; Kuo, Tien-yu; Liu, Chun-hsien |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-11 |
Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves |
Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Lai, Wei-Fan; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-11 |
Kicking Motion Planning of Humanoid Robot Based on B-Spline Curves |
Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Lai, Wei-Fan; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-03-24 |
Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection |
Ching-Chang Wong; Li-Yu Yeh; Chih-Cheng Liu; Chi-Yi Tsai; Hisasuki Aoyama |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-03-24 |
Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection |
Wong, Ching-Chang; Yeh, Li-Yu; Liu, Chih-Cheng; Tsai, Chi-Yi; Aoyama, Hisasuki |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2020-04-14 |
Real-time FPGA-based balance control method for a humanoid robot pushed by external forces |
Liu, Chih-Cheng; Lee, Tsu-Tian; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Lin, Yi-Yang; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-10 |
A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks |
Tsai, Chi-Yi; Wong, Ching-Chang; Yu, Chia-Jun; Liu, Chih-Cheng; Liu, Tsung-Yen |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-07-02 |
CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait |
Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Liu, Chih-Cheng; Hu, Yueh-Yang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2013-02-28 |
FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC |
Ching-Chang Wong; Chih-Cheng Liu |
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