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    類別 日期 題名 作者 檔案
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2021-11-03 Multi-robot localization and collaborative strategy Liu, C.C.; Lin, Y.C.; Lee, T.Y.; Tien, J.J.; Lee, T.T.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2021-11-03 Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks Liu, C.C.; Lin, Y.C.; Lian, T.R.; Huang, W.X.; Chou, Y.S.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2021-11-03 Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks Liu, C.C.; Lin, Y.C.; Lian, T.R.; Huang, W.X.; Chou, Y.S.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2021-08-18 Motion design of ladder climbing for humanoid robot Liu, C.C.; Lin, Y.C.; Chang, P. H.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-11-04 Design of kicking motion for humanoid robot Liu, C.C.; Lin, Y.C.; Lai, W.F.; Lee, T.T.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-11-04 Improved Monte-Carlo Localization base on humanoid robot Liu, C.C.; Lin, Y.C.; Wang, L.C.; Lee, T.T.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-31 Omni-directional drive autonomous mobile robot Wong, C.C.; Liu, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-31 Re-orientation planning based on semantic segmentation keypoint detection Yeh, L.Y.; Lai, Y.C.; Wong, C.C.; Liu, C.C.; Tsai, C.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-31 Strategy Design in Archery Behavior of Humanoid Robot Based Hough Transformation Liao, Y.Q.; Liu, C.C.; Chou, L.H.; Liu, Y.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2019-11-04 Motion simulation system for mobile manipulator Lee, T.T.; Liu, C.C.; Tsai, C.E.; Wang, Y.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2019-07-10 Single-Precision Floating-Point Neural Network With FPGA LI, S.A.; Liu, C.C.; Chou, L.H.; Chen, H.Y.; Wei, H.S.; Wang, Y. C.; Liu, Y.C.; Yu, H.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2018-11-04 RTAB-Map based on RGB-D camera Lee, T.T.; Tsai, C.Y.; Li, S.A.; Liu, C.C.; Yan, G.T.; Wang, L.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-12-16 Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot Liu, C.C.; Wen, M.Y.; Chien, Y.H.; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2015-11-05 Attitude Control of the Biped Robot Using Intelligent Fuzzy Neural Control Liu, C.C.; Hsu, C.F.; Lee, T.T.; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2015-08-05 Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot Cheng, C.T.; Wen, M.Y.; Liu, C.C.; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2021-03-24 Manipulation planning for object re-orientation based on semantic segmentation keypoint detection Wong, C.C.; Yeh, L.Y.; Liu, C.C.; Tsai, C.Y.; Aoyama, H.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2019-08-31 Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction Liu, C.C.; Lee, T.T.; Xiao, S.R.; Lin, Y.C.; Chou, Z.X.; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2019-06-07 Humanoid robot field programmable gate array hardware and robot-operating-system-based software machine co-designs Feng, H.M.; Wong, C.C.; Xiao, S.R.; Liu, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2019-05-31 Q-Learning of Straightforward Gait Pattern for Humanoid Robot Based on Automatic Training Platform Wong, C.C.; Liu, C.C.; Xiao, S.R.; Yang, H.Y.; Lau, M.C.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2019-03 Mobile spherical robot design Liu, C.C.; Tsai, C.E.; Lai, W.F.; Lee, Y.H.; Wong, C.C.; Hsu, C.H.; Liu, Y.G.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2006-03 Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Li, S.A.; Wang, H.Y.; Liu, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 1997-02 A fast global optimization approach to VAr planning for the large scale electric power systems Liu, C.W.; Jwo, W.S.; Liu, C.C.; 蕭瑛東; Hsiao, Ying-tung

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