淡江大學機構典藏:作者相关文件

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类别	日期	题名	作者
[機械與機電工程學系暨研究所] 學位論文	2010	基於擴張型卡爾曼過濾器的機器人視覺式同時定位、建圖、與移動物體追蹤	洪敦彥; Hung, Duen-yan
[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文	2011-05-10	Detection and Tracking of Moving Objects in SLAM using Vision Sensors	Wang, Yin-tien; Feng, Ying-chieh; Hung, Duen-yan; 王銀添
[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文	2008-11	Self-Localization of a Small-Size Humanoid Soccer Robot Based on Natural Image Features	Wang, Jen-Wei; Chang, Che-Ming; Hung, Duen-Yan; Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien
[機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文	2011-06-01	Monocular SLAM for a Small-size Humanoid Robot	Wang, Yin-tien; Hung, Duen-yan; Cheng, Sheng-hsien; Wang, Yin-tien