淡江大學機構典藏:作者相關文件
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 62797/95867 (66%)
造訪人次 : 3737731      線上人數 : 487
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library & TKU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋

    類別瀏覽

    正在載入社群分類, 請稍候....

    年代瀏覽

    正在載入年代分類, 請稍候....

    "Cheng, C.T."的相關文件 

    回到依作者瀏覽

    顯示 26 項.

    類別 日期 題名 作者 檔案
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2015-08-05 Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot Cheng, C.T.; Wen, M.Y.; Liu, C.C.; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2014-06-21 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計 Wong, C.C.; Cheng, C.T.; Hu, Y.Y.; Xiao, S.R.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2014-06-14 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計 Wong, C.C.; Cheng, C.T.; Hu, Y.Y.; Xiao, S.R.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2014-06-06 Design and implementation of fuzzy balance controller for 2-axis helicopter-like scooter Cheng, C.T.; Wen, M.Y.; Chang, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2014-06-06 Design and implementation of kinect-based basketball training system Cheng, C.T.; Liu, T.C.; Tai, C.H.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-12-02 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Chen, L.F.; Chou, M.W.; Hu, Y.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-05 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot 鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Hu, Y.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-05 Vision-based localization system for XY tracking platform Cheng, C.T.; Wong, C.C.; Chung, H. C.; Hu, Y.Y.; Liou, D.J.; Wu, J.H.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-08-29 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators Cheng, C.T.; Wong, C.C.; Hu, Y.Y.; Chen, L.F.; Tseng, I.H.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-08 A localization method for a soccer robot using goal post features Cheng, C.T.; Lim, S.L.; Lim, T.H.; Zhao, M.J; Baltes J.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-08 Localization method based on monocular vision for humanoid robots using particle filter Cheng, C.T.; Wong, C.C.; Ho, C.Y.; Chung, H.C.; Hu, Y.Y.; Tseng, I.H.; Chen, L.F.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2011-08 Cost Oriented Automation Approach to Upper Body Humanoid Robot Baltes, J.; Seo, S.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Lau, M.C.; Anderson, J.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2011-08 An Interactive-Learning System for Pet Robots 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Yang, Y.T.; Baltes, J.; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2011-05 Vision-Based Obstacle Run for Teams of Humanoid Robots Baltes, J.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Bagot, J.; Anderson, J.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2010-01-26 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot 翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Yang, Y.T.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2008-11 Static balancing control of small-size humanoid robot 翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; H.C. Chen; Y.Y. Hu; Y.T. Yang; C.H. Hung
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2008-06 TWNHR-IV: Humanoid soccer robot 翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Chan, H.M.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2007-11 Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; 翁慶昌; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2007-11 Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup 翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang,K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2007-11 Humanoid soccer robot design for HuroSot league of FIRA Cup 2007 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; Hu, Y.Y.; Chen, H.C.; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2002-05 Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lin, B.C.; Cheng, C.T.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2011-03-01 Robotics competitions as benchmarks for AI research Anderson, J.; Baltes, J.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2011 Threaded C and Freezer OS Baltes, Jacky; Iverach-Brereton, Chris; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Anderson, John
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-09 Point, line-segment, and region-based stereo matching for mobile robots McKinnon, B.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Anderson, J.; Baltes, J.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-02 GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2007-03 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library & TKU Library IR teams. Copyright ©   - 回饋