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类别
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作者
档案
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2009-06-27
Distributed active embedded vision system for differential mobile robot
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2009-06-27
Penalty kick of a humanoid robot by the localization with embedded vision system
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2008-11-21
Designs of servomechanism and dynamic sensing system for autonomous dynamic balance of humanoid robot
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2007-07-10
A distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2007-03-17
A dynamic target tracking of wheeled robot in sensor-network environment via fuzzy decentralized sliding-mode grey prediction control
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2006-10-08
Internet-based fuzzy decentralized microprocessor control for a two-dimensional piezo-driven system
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2006-10-08
Path tracking and obstacle avoidance of car-like mobile robots in an intelligent space using mixed decentralized control
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2006-07-16
A multivariable adaptive control of nonlinear unknown dynamic systems using recurrent neural network,” IEEE IJCNN06
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2011-01
Decentralized fuzzy mixed H2/H-infinity optimization with Smith predictor for discrete nonlinear interconnected dynamic delay systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2011-01
A hybrid fuzzy sliding-mode control for a class of generalized,under-actuated and uncertain nonlinear dynamic systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2010-09
The human-machine interfaces for the motion control of a humanoid robot
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2010-09
An FPGA based dynamic sensing system for dynamic balance of a humanoid robot on an uneven ground
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2010-08
The Stepping Over an Obstacle for the Humanoid Robot with the Consideration of Dynamic Balance
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2010-07-01
Robust adaptive fuzzy sliding mode control for a class of perturbed strict-feedback nonlinear systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2010-07
A hybrid fuzzy decentralized sliding mode under-actuated control for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle including frictional torque and motor dynamics and in the presence of huge uncertainty
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2010-03
Trajectory tracking of piecewise stretching lines and avoidance of different obstacles for differential mobile robot using extended Kalmann filter
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-11
A fuzzy mixed H2-H-infinity optimized design of decentralized control for nonlinearinterconnected dynamic delay systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-10
Internet-Based Smart-Space Navigation of a Car-Like Wheeled Robot Using Fuzzy-Neural Adaptive Control
黃志良
;
Hwang, Chih-lyang
;
Chang, Li-jui
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-10
Network-based distributed intelligent-space approach for path tracking andobstacle avoidance of a car-like mobile robot
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-08
Fuzzy decentralized sliding-mode robust adaptive underactuatedcontrol for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-08
The design of a decentralized control for a class of linear time-varying interconnected dynamic delay systems using mixed H2/H-infinity optimization
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-08
Autonomous dynamic balance of an electrical bicycleusing variable structure under-actuated control
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-06
Distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-04
Network-based navigation of a car-like wheeled robot using neural-fuzzy adaptive control
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-03-01
Microprocessor-Based Fuzzy Decentralized Control of 2-D Piezo-Driven Systems
黃志良
;
Hwang, Chih-lyang
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-02
Fuzzy decentralized sliding-mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2007-12
Fuzzy-neural-based control for nonlinear time-varying delay systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2007-06
Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control
黃志良
;
Hwang, Chih-lyang
;
Chang, Li-jui
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2007-02-01
Network-based fuzzy decentralized sliding-mode control for car-like mobile robots
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2007-01-01
Fourier-series neural-network-based adaptive variable structure control forservosystems with friction
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2005-09
State-estimator-based feedback control for a class of piezoelectric systems with hysteretic nonlinearity
黃志良
;
Hwang, C.-L.
;
Jan, C.
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2005-01
Trajectory tracking of large-displacement piezoelectric actuators using a nonlinear observer-based variable structure control
黃志良
;
Hwang, Chih-lyang
;
Chen, Yung-ming
;
Jan, Chau
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2005
Mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// design for a decentralized discrete variable structure control with application to mobile robots
黃志良
;
Chih-Lyang Hwang
;
Song-Yu Han
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2004-12
Discrete sliding-mode tracking control of high-displacement piezoelectric actuator systems
Hwang, Chih-Lyang
;
Chen, Yung-Ming
;
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2004-10
A fuzzy decentralized variable structure tracking control with optimal and improved robustness designs: Theory and applications
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2004-10
A novel Takagi-Sugeno-based robust adaptive fuzzy sliding-mode controller
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2004-03-01
Nano-trajectory tracking control of multilayer low-voltage PZT bender actuator systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2004-01
A nonlinear observer-based sliding-mode control for piezoelectric actuator systems: theory and experiments
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2003-08-01
Optimal and reinforced robustness designs of fuzzy variable structure tracking control for a piezoelectric actuator system
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2003-01-01
A reinforcement discrete neuro-adaptive control for unknown piezoelectric actuator systems with dominant hysteresis
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2002-08
Fuzzy linear pulse transfer function based sliding-mode control for nonlinear discrete-time systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2002-02
A neuro-adaptive sliding-mode control for partially unknown nonlinear dynamic systems and its application
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2002-01-01
Robust discrete variable structure control with finite-time approach to switching surface
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2001-03-01
A stable adaptive fuzzy sliding-mode control for nonlinear systems with application to four-bar-linkage systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2001-02-01
Piezomechanics using intelligent variable structure control
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2000-12
A discrete-time multivariable neuro-adaptive control for nonlinear unknown dynamic systems
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
1999-02
Noncircular cutting on a lathe using tool position and differential motor current
黃志良
;
Hwang, C.L.
;
Shi Y.D.
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
1999-01-01
Neural-network-based variable structure control of electrohydraulic servosystems subject to huge uncertainties without the persistent excitation
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2011
人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2010-08
人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2009
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(III)
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2009
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III)
翁慶昌
;
李維聰
;
江正雄
;
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2008
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II)
翁慶昌
;
李維聰
;
黃志良
;
江正雄
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2008
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(II)
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2008
應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2008
機械固力與自動化學門 e 化製造技術應用之現況國外參訪計畫
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2007
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(I)
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2007
應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究
黃志良
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2007
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I)
翁慶昌
;
黃志良
;
江正雄
;
李維聰
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2006
遠端即時伺服控制系統之開發與應用(III)
黃志良
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