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    类别 日期 题名 作者 档案
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2009-06-27 Distributed active embedded vision system for differential mobile robot 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2009-06-27 Penalty kick of a humanoid robot by the localization with embedded vision system 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2008-11-21 Designs of servomechanism and dynamic sensing system for autonomous dynamic balance of humanoid robot 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2007-07-10 A distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2007-03-17 A dynamic target tracking of wheeled robot in sensor-network environment via fuzzy decentralized sliding-mode grey prediction control 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2006-10-08 Internet-based fuzzy decentralized microprocessor control for a two-dimensional piezo-driven system 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2006-10-08 Path tracking and obstacle avoidance of car-like mobile robots in an intelligent space using mixed decentralized control 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2006-07-16 A multivariable adaptive control of nonlinear unknown dynamic systems using recurrent neural network,” IEEE IJCNN06 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2011-01 Decentralized fuzzy mixed H2/H-infinity optimization with Smith predictor for discrete nonlinear interconnected dynamic delay systems 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2011-01 A hybrid fuzzy sliding-mode control for a class of generalized,under-actuated and uncertain nonlinear dynamic systems 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-09 The human-machine interfaces for the motion control of a humanoid robot 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-09 An FPGA based dynamic sensing system for dynamic balance of a humanoid robot on an uneven ground 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-08 The Stepping Over an Obstacle for the Humanoid Robot with the Consideration of Dynamic Balance 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-07-01 Robust adaptive fuzzy sliding mode control for a class of perturbed strict-feedback nonlinear system 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-07 A hybrid fuzzy decentralized sliding mode under-actuated control for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle including frictional torque and motor dynamics and in the presence of huge uncertainty 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-03 Trajectory tracking of piecewise stretching lines and avoidance of different obstacles for differential mobile robot using extended Kalmann filter 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-11 A fuzzy mixed H2-H-infinity optimized design of decentralized control for nonlinearinterconnected dynamic delay systems 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-10 Internet-Based Smart-Space Navigation of a Car-Like Wheeled Robot Using Fuzzy-Neural Adaptive Control 黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-10 Network-based distributed intelligent-space approach for path tracking andobstacle avoidance of a car-like mobile robot 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-08 Fuzzy decentralized sliding-mode robust adaptive underactuatedcontrol for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-08 The design of a decentralized control for a class of linear time-varying interconnected dynamic delay systems using mixed H2/H-infinity optimization 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-08 Autonomous dynamic balance of an electrical bicycleusing variable structure under-actuated control 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-06 Distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-04 Network-based navigation of a car-like wheeled robot using neural-fuzzy adaptive control 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-03-01 Microprocessor-Based Fuzzy Decentralized Control of 2-D Piezo-Driven Systems 黃志良; Hwang, Chih-lyang
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-02 Fuzzy decentralized sliding-mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2007-12 Fuzzy-neural-based control for nonlinear time-varying delay systems 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2007-06 Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control 黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2007-02-01 Network-based fuzzy decentralized sliding-mode control for car-like mobile robots 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2007-01-01 Fourier-series neural-network-based adaptive variable structure control forservosystems with friction 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2005-09 State-estimator-based feedback control for a class of piezoelectric systems with hysteretic nonlinearity 黃志良; Hwang, C.-L.; Jan, C.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2005-01 Trajectory tracking of large-displacement piezoelectric actuators using a nonlinear observer-based variable structure control 黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chen, Yung-ming; Jan, Chau
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2005 Mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// design for a decentralized discrete variable structure control with application to mobile robots 黃志良; Chih-Lyang Hwang; Song-Yu Han
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2004-12 Discrete sliding-mode tracking control of high-displacement piezoelectric actuator systems Hwang, Chih-Lyang; Chen, Yung-Ming; 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2004-10 A fuzzy decentralized variable structure tracking control with optimal and improved robustness designs: Theory and applications 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2004-10 A novel Takagi-Sugeno-based robust adaptive fuzzy sliding-mode controller 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2004-03-01 Nano-trajectory tracking control of multilayer low-voltage PZT bender actuator systems 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2004-01 A nonlinear observer-based sliding-mode control for piezoelectric actuator systems: theory and experiments 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2003-08-01 Optimal and reinforced robustness designs of fuzzy variable structure tracking control for a piezoelectric actuator system 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2003-01-01 A reinforcement discrete neuro-adaptive control for unknown piezoelectric actuator systems with dominant hysteresis 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2002-08 Fuzzy linear pulse transfer function based sliding-mode control for nonlinear discrete-time systems 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2002-02 A neuro-adaptive sliding-mode control for partially unknown nonlinear dynamic systems and its application 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2002-01-01 Robust discrete variable structure control with finite-time approach to switching surface 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2001-03-01 A stable adaptive fuzzy sliding-mode control for nonlinear systems with application to four-bar-linkage systems 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2001-02-01 Piezomechanics using intelligent variable structure control 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2000-12 A discrete-time multivariable neuro-adaptive control for nonlinear unknown dynamic systems 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 1999-02 Noncircular cutting on a lathe using tool position and differential motor current 黃志良; Hwang, C.L.; Shi Y.D.
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 1999-01-01 Neural-network-based variable structure control of electrohydraulic servosystems subject to huge uncertainties without the persistent excitation 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2011 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2010-08 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2009 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(III) 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2009 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III) 翁慶昌; 李維聰; 江正雄; 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2008 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II) 翁慶昌; 李維聰; 黃志良; 江正雄
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2008 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(II) 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2008 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2008 機械固力與自動化學門 e 化製造技術應用之現況國外參訪計畫 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2007 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(I) 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2007 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究 黃志良
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2007 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I) 翁慶昌; 黃志良; 江正雄; 李維聰
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2006 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(III) 黃志良

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