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作者
档案
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
2016
基於ROS與SOPC之人形機器人的行走速度規劃
蕭聖儒
;
Xiao, Sheng-Ru
[電機工程學系暨研究所] 專利
2018-04-13
球型機器人
翁慶昌
;
劉智誠
;
林怡仲
;
蕭聖儒
;
王友志
;
王亮欽
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2017-09-06
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
劉智誠
;
馮玄明
;
蕭聖儒
;
林怡仲
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2017-08-21
Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
劉智誠
;
林怡仲
;
蕭聖儒
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2016-08-31
ROS實現於人形機器人系統
劉智誠
;
蕭聖儒
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2016-08-31
小型雙足機器人之運動學模擬與實現
劉智誠
;
簡瑜萱
;
蕭聖儒
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2016-08-31
ROS實現於人形機器人系統
劉智誠
;
蕭聖儒
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2016-08-31
小型雙足機器人之運動學模擬與實現
劉智誠
;
簡瑜萱
;
蕭聖儒
;
翁慶昌
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