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[電機工程學系暨研究所] 學位論文
2015
基於實務型參數最佳化之人形機器人線上步態訓練系統
胡越陽
;
Hu, Yueh-Yang
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
2008
溜冰人形機器人之設計與實現
胡越陽
;
Hu, Yueh-yang
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2013-06-01
基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
鄭吉泰
;
李世安
;
翁慶昌
;
陳立峰
;
胡越陽
;
陳詩凱
;
顏義翔
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2013-05-31
人形機器人棒球系統之設計
鄭吉泰
;
翁慶昌
;
林怡仲
;
胡越陽
;
陳立峰
;
鍾皓家
;
劉得志
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2013-05
SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
鄭吉泰
;
李世安
;
翁慶昌
;
陳立峰
;
胡越陽
;
陳詩凱
;
顏義翔
;
Cheng, C.T.
;
Li, S.A.
;
Wong, C.C.
;
Hu, Y.Y.
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2012-08-20
Design and implementation of omni-directional walking system for humanoid robot
Cheng, Chi-tai
;
Wang, Ching-chang
;
Chen, Hao-che
;
Hu, Yueh-yang
;
Tseng, I-hsiang
;
鄭吉泰
;
翁慶昌
;
陳顥哲
;
胡越陽
;
曾義翔
;
陳立豐
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2011-06-17
基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
翁慶昌
;
徐瑋甯
;
胡越陽
;
詹翔閔
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文
2008-07
Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
翁慶昌
;
Wong, Ching-chang
;
鄭吉泰
;
Cheng, Chi-tai
;
Huang, Kai-hsiang
;
Yang, Yu-ting
;
胡越陽
;
Hu, Yueh-yang
;
Chan, Hsiang-min
;
Chen, Hao-che
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