| [師資培育中心] 專書 |
2012-07 |
全球科技革命 |
朱惠芳; 曹慶堂; 李柏青; 江旭程; 宛同; 康世芳; 張麗秋; 黃瑞茂; 陳曜鴻; 王三郎; 盧博堅; 施增廉; 杜昭宏; 徐秀福; 林正嵐; 張志勇; 翁慶昌; 江正雄; Ju, Huey-fang; Cho, Hing-tong; Lee, Po-ching; Chiang, Hsu-cherng; Wan, Tung; Kang, Shyh-fang; Chang, Li-chiu; Huang, Jui-mao; Chen, Yau-hung; Wang, San-lang; Lu, Po-chien; Shih, Tzenge-lien; Du, Chao-hung; Hsu, Hsiu-fu; Lin, Cheng-Lan; Chang, Chih-yung; Wong, Ching-chang; Chiang, Jen-shiun |
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| [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 |
2007 |
拍翼式微型自主飛行系統---總計畫 |
楊龍杰; 蕭富元; 沈永康; 翁慶昌 |
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| [資訊工程學系暨研究所] 專書之單篇 |
2006 |
A Smart Blind Alarm Surveillance and Blind Guide Network System on Wireless Optical Communication |
Wong, Ching-chang; Jan, Yih-guang; Wu, Rung-hou; Lee, Yang-han; Chuang, Po-jen; Sheu, Shiann-tsong; Keh, Huan-chao; Chang, Chih-yung; Shih, Kuei-ping; Chiang, Jen-shiun; Chou, Yung-shan; Tseng, Hsien-wei; Lin, Jheng-yao; Ho, Cheng-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 其他 |
2014-09-05 |
機器人專論講義 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2018-04-13 |
球型機器人 |
翁慶昌; 劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 王友志; 王亮欽 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2016-03-28 |
Automatic staged object feeding and discharging system |
Wang, An-Sung; Wong, Ching-Chang; Lee, Yang-Han |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2016-01-05 |
具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置 |
翁慶昌; 余家潤; 李育昇; 張瀚升; 劉智誠 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2015-11-27 |
Gripping Device Having Opened and Closed Gripping Modes |
翁慶昌; 余家潤; 李育昇; 張瀚升; 劉智誠 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2009-12-11 |
粒子群最佳化演算法之加速裝置 |
翁慶昌; 李世安; 余家潤 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2009-11-11 |
全方位移動控制系統 |
李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2009-03-01 |
智慧型窗簾控制器 |
翁慶昌; 呂慧祥 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2009-01-21 |
智能情境控制式配電盤 |
呂慧祥; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2007-03-12 |
Omnidirectional Movement Control System |
李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專利 |
2007-01-03 |
全方位移動控制器 |
李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專書 |
2015 |
模糊理論講義 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專書 |
2009-06 |
中華民國系統科學與工程會議論文集 |
王文俊; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專書 |
2001 |
灰色系統基本方法及其應用 |
翁慶昌; 陳嘉欉; 賴宏仁 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專書之單篇 |
2020-02-05 |
結合「競賽導向學習」與「計畫導向學習」之淡江大學電機系團隊的智慧機器人研發 |
翁慶昌; 李世安; 劉智誠 |
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| [電機工程學系暨研究所] 專書之單篇 |
2012-08 |
Hardware accelerator design for image processing |
Li, Shih-An; Wong, Ching-Chang; Yang, Ching-Yang; Chen, Li-Feng; Li, Shih-An |
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| [電機工程學系暨研究所] 專書之單篇 |
2012 |
Design and Implementation of Omni-directional Walking System for Humanoid Robot |
Cheng, Chi-Tai; Wong, Ching-Chang; Hao-Che Chen; Yueh-Yang Hu; I-Hsiang Tseng; Li-Feng Chen |
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| [電機工程學系暨研究所] 專書之單篇 |
2009 |
Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog |
Cheng, Chi-tai; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2023-07-17 |
Real-time object detection for humanoid robots |
Liu, Chih-cheng; Lin, Yi-chung; Chao, Tzu-hsien; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2022-08-25 |
Software system of multi humanoid robot based on ROS 2 |
Liu, Chih-Cheng; Wong, Ching-Chang; Lin, Yi-Chung |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2020-08-19 |
6-DOF Task-Oriented Grasping for Multiple Robotic Arms |
Lai, Yu-Cheng; Tsai, Chi-Yi; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2019-07-11 |
Textureless Model Assembling Planning Based on a Deep Pose Estimation Network |
Kao, Wu-Kai; Wong, Ching-Chang; Tsai, Chi-Yi |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-11-04 |
Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning |
Chou, Li-Hsiang; Huang, Wen-Hung; Kang, Yu-Ming; Feng, Hsuan-Ming; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-11-04 |
Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control |
Wong, Ching-Chang; You, Siang-Lin; Chen, Ren-Jie; Liu, Yue-Ting |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-11-04 |
Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot |
Chang, Tsung-Han; Chu, Chen-You; Chen, Chien-Liang; Li, Shih-An; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-11-04 |
Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot |
Wong, Ching-Chang; Lai, Yu-Cheng; Lyu, Jia-Siang; Jiang, Chi-An |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-10-24 |
三指夾爪之機構與電路的設計與實現 |
游翔麟; 李靜微; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-28 |
球體機器人之一維移動控制 |
劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-28 |
視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現 |
張瑋哲; 黃宥竣; 蔡奇謚; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-28 |
機器人定位導航之虛實整合系統設計 |
張宗翰; 賴宥澄; 鄭期元; 馮玄明; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-28 |
球體機器人之一維移動控制 |
劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-28 |
自適應三指夾爪之設計與實現 |
葉奕伸; 林羿丞; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2018-08-11 |
An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction |
Lee, Tsu-Tian; Liu, Chih-Cheng; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Chou, Zhi-Xue; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-11-12 |
A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot |
Huang, You-Jun; Lai, Yu-Cheng; Chen, Ren-Jie; Tsai, Chi-Yi; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-11-12 |
Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator |
Feng, Hsuan-Ming; Hsu, Chun-Fei; Lyu, Jia-Siang; Lai, Yu-Cheng; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-11-12 |
ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot |
Hsu, Chun-Fei; Chen, Shao-Yu; You, Siang-Lin; Chen, Kung-Han; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-19 |
Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm |
Lai, Tse-Ching; Xiao, Sheng-Ru; Aoyama, Hisayuki; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於IMU人形機器人行走之影像穩定 |
劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
雙足機器人之靜態站立平衡 |
劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 |
劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務 |
魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制 |
陳仁杰; 游翔麟; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 |
劉智誠; 王彥翔; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 |
劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 |
魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 |
劉智誠; 劉得志; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於IMU人形機器人行走之影像穩定 |
劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
小型人形機器之外力干擾回復平衡控制 |
林亦陽; 劉智誠; 李祖添; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 |
劉智誠; 馮玄明; 蕭聖儒; 林怡仲; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-09-06 |
雙足機器人之靜態站立平衡 |
劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-08-21 |
Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot |
劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-05-19 |
七自由度冗餘機械手臂之機構設計 |
賴宥澄; 李岳龍; 陳湘筠; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-05-19 |
機械手臂繪圖系統的設計與實現 |
賴宥澄; 陳湘筠; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-05-10 |
Wireless power IoT system using polarization switch antenna as polling protocol for 5G mobile network |
Lee, Yang-Han; Wang, An-Sung; Liao, Yu-De; Lin, Ting-Wei; Chi, Yu-Jen; Wong, Ching-Chang; Shinohara, Naoki; Yuan, Qiaowei; Chen, Qiang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2017-05-10 |
Wireless power IoT system using polarization switch antenna as polling protocol for 5G mobile network |
Lee, Yang-Han; Wang, An-Sung; Liao, Yu-De; Lin, Ting-Wei; Chi, Yu-Jen; Wong, Ching-Chang; Naoki, Shinohara; Yuan, Qiaowei; Chen, Qiang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-12-18 |
NB-IoT Using wireless power transfer antenna array as Polling Protocol |
Lin, Ting-Wei; Liao, Yu-De; Wang, An-Sung; Wong, Ching-Chang; Lee, Yang-Han; Yuan, Qiaowei; Shinohara, Naoki; Chen, Qiang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-11-09 |
Development of the Team-Based Spherical Robot System |
Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Chien, Yu-Hxuan; Huang, Shang-Jen; Tse-Ching Lai, Kuen-Fong Lin; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-11-09 |
Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator |
Wong, Ching-Chang; You, Siang-Lin; Yu, Chia-Jun |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-11-09 |
Development of the Team-Based Spherical Robot System |
Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Chien, Yu-Hxuan; Huang, Shang-Jen; Lai, Tse-Ching; Lin, Kuen-Fong; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
大型雙足機器人設計開發 |
劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
ROS實現於人形機器人系統 |
劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
小型雙足機器人之運動學模擬與實現 |
劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
基於SOPC之人形機器人的步態行走 |
劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 |
劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現 |
李世安; 鄭期元; 陳功瀚; 黃聖博; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析 |
李世安; 陳柏暐; 陳功瀚; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
基於SOPC之人形機器人的步態行走 |
劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
大型雙足機器人設計開發 |
劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
ROS實現於人形機器人系統 |
劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
小型雙足機器人之運動學模擬與實現 |
劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-08-31 |
多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 |
劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-07-08 |
應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析 |
李世安; 陳柏暐; 陳功瀚; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-07-08 |
基於圖像之機械手臂繪圖系統 |
翁慶昌; 李冠廷; 許駿飛 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-07-08 |
響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現 |
李世安; 連振宇; 黃聖博; 王薏渝; 楊方寧; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2016-07-08 |
基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現 |
李世安; 鄭期元; 陳功瀚; 黃聖博; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-11-05 |
Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control |
Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-11-04 |
Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control |
Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2015-11-04 |
Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control |
Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2013-08 |
Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot |
Li, Shih-An; Hsieh, Ming-Hua; Ho, Cheng-Yao; Chen, Kung-Han; Lin, Ciao-Yun; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2013-08 |
Design a remote environment monitor embedded system based on SOPC |
Li, Shih-An; Wu, Chih-En; Chen, Kung-Han; Wu, Yi-Ting; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2013-06-01 |
基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計 |
鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2013-05-31 |
人形機器人棒球系統之設計 |
鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2013-05 |
Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot |
Cheng, Chi-Tai; Wong, Ching-Chang; Hu, Yueh-Yang; Tseng, I-Hsiang; Chung, Yi-Fan; Chou ,Min-Wei |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2013-05 |
SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot |
鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Hu, Y.Y. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-12 |
Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots |
Li, Shih-An; Ho, Cheng-Yao; Lin, Yi Chun; Hsieh, Ming Hua; Tsau, Che Wei; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-11-05 |
Design of The Wheeled Robot Motor Controller |
Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Yang, Chang-Yang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-11 |
Servo motor controller design for robotic manipulator |
Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Lin, Yi-Chun; Hsieh, Ming-Hua |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-11 |
Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot |
Li, Shih‐an; Lin, Yi-Chun; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Lo, Chia-hung; Yang, Min-Hao; Hsieh, Ming-Hua; Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-11 |
DC Power Supply System for Intelligent Server |
Wong, Ching-chang; Liu, Chih-cheng; Hou, Kuei-chih |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-11 |
A Novel Image-Based Object Orientation Estimation Algorithm for Robotic Manipulator Applications |
Tsai, Chi-Yi; Wong, Ching-Chang; Liu, Tsung-Yen; Tsao, An-Hung; 蔡奇謚 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-08-20 |
Design and implementation of omni-directional walking system for humanoid robot |
Cheng, Chi-tai; Wang, Ching-chang; Chen, Hao-che; Hu, Yueh-yang; Tseng, I-hsiang; 鄭吉泰; 翁慶昌; 陳顥哲; 胡越陽; 曾義翔; 陳立豐 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-08 |
Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators |
Cheng, Chi-Tai; Wong, Ching-Chang; Hu, Yueh-Yang; Chen, Li-Feng; Tseng, I-Hsiang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-08 |
An Image-Based Reactive Planning Method for Robot Manipulator Control |
Tsai, Chi-yi; Wong, Ching-chang; Yu, Chia-jun; Liu, Chih-cheng; Tsai, Meng-hung; 蔡奇謚 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-06 |
機器手臂之伺服馬達控制器設計 |
李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡; 謝明樺; 翁慶昌; 李世安 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-06 |
基於SOPC技術之蟻群演算法設計 |
李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-06 |
輪型機器人馬達控制器設計 |
李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌; 李世安 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-06 |
智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現 |
翁慶昌; 劉智誠; 侯貴智 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-06 |
智慧型馬達控制電路設計 |
翁慶昌; 劉智誠; 陳怡君; 王安松 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2012-06 |
視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現 |
翁慶昌; Wong, Ching-Chang; 余家潤; Yu, Chia-jun; 張瀚升; Chang, Hen-sheng; 許恆銓; Hsu, Heng-cheng; 蔡孟宏; Tsai, Meng-hung |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2011-11 |
Design of Autonomous Mobile Robot with a Robot Arm |
Yu, Chia-jun; Shen, Yi-jiun; Liu, Ta-kung; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2011-09 |
Path Planning Method Design for Mobile Robots |
Yu, Chia-jun; Chen, Yi-hong; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2011-06-17 |
USB開機載入器設計與實現 |
李世安; 翁慶昌; 林正大 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2011-06-17 |
基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用 |
翁慶昌; 徐瑋甯; 胡越陽; 詹翔閔 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-10 |
Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm |
Li, Shih-an; Wong, Ching-chang; Yu, Chia-jun; Hsu, Chen-chien |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-09-15 |
Face Detector Design for an Expression Robot |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yang, Yu-ting; Cheng, Hao-en; Tsai, Meng-hung |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-09-15 |
Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-08-18 |
Omnidirectional Vision-based Robot Localization on Soccer Field by Particle Filter |
Wong, Ching-Chang; Aoyama, H.; Ho, Cheng-Yao; Chen, Chia-Yang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-08-18 |
Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-06-19 |
Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-05-03 |
Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2010-01-26 |
FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot |
翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Yang, Y.T. |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-11 |
Static Balancing Control of Small-Size Humanoid Robot |
Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Chen, Hao-Che; Hu, Yue-Yang; Yang, Yu-Ting; Hung, Chih-Hui |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-11 |
Vision-Based Humanoid Soccer Robot Design for Marathon |
Wong, Ching-Chang; Huang, Kai-Hsiang; Yang, Yu-Ting; Chan, Hsiang-Min; Hu, Yue-Yang; Chen, Hao-Che; Hung, Chih-Hui; Lo, Yu-Wei |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-11 |
A Hybrid Prototype Construction and Feature Selection Method with Parameter Optimization for Support Vector Machine |
Wong, Ching-Chang; Leu, Chun-Liang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-11 |
Static balancing control of small-size humanoid robot |
翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; H.C. Chen; Y.Y. Hu; Y.T. Yang; C.H. Hung |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-06 |
Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer |
Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Chen, Hao-Che; Hu, Yue-Yang; Yin, Chii-Sheng; K.H. Huang; Y.T. Yang; H.M. Chan; H.C. Chen; Y.Y. Hu; C.S. Yin |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-06 |
液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升 |
翁慶昌; 江晉一; 李世安; Wong,Ching-Chang; Chiang,Chin-I; Lee, Shyh-An |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2008-06 |
TWNHR-IV: Humanoid soccer robot |
翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Chan, H.M. |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-11 |
Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot |
鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; 翁慶昌; Wong, C.C. |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-11 |
Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup |
翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang,K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-11 |
Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3 |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Chan, Hsiang-min; Yin, Chii-sheng |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-07-21 |
模糊控制型降壓電源轉換器之設計與實現 |
周永山; 翁慶昌; 林昱翰 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-07 |
Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007 |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-06 |
ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃 |
陳洲任; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2007-06 |
Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Yang, Yu-ting |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2006-07-01 |
Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 李世安; Li, Shih-an; Wang, Hou-yi; Teng, Hung-chih; Liu, Chih-cheng; Kuo, Tien-yu; Liu, Chun-hsien |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2006-07-01 |
Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006 |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Wang, Hou-yi |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2006-06-19 |
Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006 |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2006-06-19 |
Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-12-14 |
A reusable UART IP design and its application to autonomous robot soccer system |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-12 |
Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup |
Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Wu, D.C.; Hsu, C.L.; Yang, Y.T.; Wan, S.C.; Chen, L.C.; Hu, Y.Y.; 翁慶昌; 鄭吉泰 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-11 |
智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計 |
翁慶昌; 李揚漢; 謝景棠; 江正雄; 饒建奇; 郭建宏; 葉豐輝; 周永山; 曾憲威; 王榆淙 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-07-18 |
Description of TKU-Dolphins team for middle size league of RoboCup 2005 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-07-18 |
Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005 |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y. |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-07-11 |
Soccer robot design for FIRA mirosot league |
Wong, Ching-Chang; Wang, Wei-Wen; Lee, Ya-Ling |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005-07-11 |
Remote controlled game platform by USB joysticks |
Wong, Ching-Chang; Wang, Wei-Wen; Lee, Ya-Ling; Wu, Cheng-Hui |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2005 |
智慧型盲人預警監控及導引網路系統 |
翁慶昌; 李揚漢; 莊博任; 許獻聰; 李維聰; 葛煥昭; 張志勇; 石貴平; 施國琛; 曾憲威, 吳迺逵 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2004-10-26 |
Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance |
李世安; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2004-10 |
Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup |
Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Wu, H.C.; Hsu, C.L.; Yang, Y.T.; Wan, S.C.; Chen, L.C.; Hu, Y.Y.; 翁慶昌; 鄭吉泰 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2004-03-25 |
Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots |
Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Li, S. A.; Hsieh, H. Y.; Huang, K. X.; Huang, C. H.; Li, C. H.; 翁慶昌; 鄭吉泰; 李世安 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2004-03 |
Role Construction and Recognition in Robot Soccer Games |
Wong, Ching-Chang; Huang, Chun-Po |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2003-10 |
Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Hsieh, H.Y.; Huang, K.X.; Teng, H.C.; Liau, G.J.; Wang, H.I.; Chan, H.M.; Wu, C.H. |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2003-03 |
多功能機器足球員之設計與實現 |
林柏辰; 王威文; 李雅鈴; 翁慶昌; Lin, Bo-Chen; Wang, We-Wen; Li, Ya-Ling; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2003-03 |
機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計 |
翁慶昌; 蔡政興; 王侯椲; 李世安; Wong, Ching-Chang; Tsai, Cheng-Hsing; Wang, Ho-I; Lee, Shyh-An |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-12 |
模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃 |
翁慶昌; 旦瑞誠; 賴宏仁 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-11 |
機器人足球賽之影像處理的位置修正 |
翁慶昌; 黃雋博; 林柏辰; 黃裕勝; Wong, Ching-Chang; Huang, Chun-Po; Lin, Bo-Chen; Huang, Yu-Sheng |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-05 |
Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lin, B.C.; Cheng, C.T. |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2002-05 |
Path planning of a mobile robot by a GA-based Method |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Hoe, D.C.; Lai, H.R.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-12 |
Fuzzy tracking method with a switching grey prediction for mobile robot |
Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen; Cheng, Chi-tai; 翁慶昌; 鄭吉泰 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-11 |
基於模糊系統實現機器足球競賽 |
翁慶昌; 林柏辰; 黃雋博; 王侯禕; 李宗澔; 張家銘 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2001-05 |
動態避障下之路徑規劃 |
翁慶昌; 侯惠傑; 賴宏仁; Wong, Ching-Chang; Hou, Hui-Chieh; Lai, Hung-Ren; Wong, Ching-Chang; Hou, Hui-Chieh; Lai, Hung-Ren |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-12 |
Design of telephone aid for the deaf and dumb |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lee, Y.T. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-12 |
Design of multi-functional aid for the spinal cord injured |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yeh, S.L.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Dan, R.C.; Liu, J.C.; Lee, Y.T. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-12 |
模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計 |
翁慶昌; 周明豐; 黃雋博; 徐世榮; 蔡政興; 林澐逸; 池柏映 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-12 |
應用遺傳演算法於機器人之路徑規劃 |
翁慶昌; 侯惠傑; 賴宏仁 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-11 |
灰聚類演算法 |
翁慶昌; 賴宏仁; Wong, Ching-Chang; Lai, Hung-Ren |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-11 |
模糊系統於資料分類之設計 |
翁慶昌; 林柏辰; 陳嘉欉 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-11 |
以K-Means為基礎及具有規則刪減之模糊分類器設計 |
翁慶昌; 陳嘉欉; 葉士良 |
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| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-05-07 |
Design of fuzzy classification system using genetic algorithms |
Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong; Lin, Bo-chen; 翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
2000-05-07 |
K-means-based fuzzy classifier design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong; Yeh, Shih-liang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999-12 |
基於遺傳演算法之模糊分類器的設計 |
翁慶昌; 陳嘉欉; 林伯辰 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999-11 |
Direct Width Adaptation of a Fuzzy Controller |
Chen, Jen-Yang; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999-10 |
Generating fuzzy rules by a GA-based method from input-output data |
Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong; 翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999-10 |
新灰關聯測度 |
翁慶昌; 蔣樹民; 賴宏仁 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999-06-22 |
聚類分析法在建立模糊規則上之探討 Generating fuzzy rules by a clustering-based method |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, C. C. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999 |
GA-based fuzzy classifier design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, C. C.; Lin, B. C. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1999 |
A new grey relational measure |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chiang, S. M.; Lai, H. R. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-12-11 |
Design of fuzzy controllers using genetic algorithms |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Huang, B. C.; Chen, J. Y. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-12 |
利用對稱性在複雜背景中之臉孔定位技術 Human face detection usin symmetry in a complex background |
蘇木春; 翁慶昌; 周建興; 陳俊任; Su, Mu-Chun; Wong, Ching-Chang; Chou, Chien-Hsing; Chen, Chun-Jen |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-12 |
利用基因演算法於一具收縮幅寬歸屬函數之模糊控制器設計 |
翁慶昌; 黃柄圻; 陳俊任; Wong, Ching-Chang; Huang, Bing-Chyi; Chen, Chun-Jen |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-11-27 |
Clustering algorithm based on the grey relational measure |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lai, H. R.; Chen, C. C. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-11 |
在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二:適應模糊控制研究(3/3) |
翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-10-16 |
A fuzzy modeling approach based on a clustering alogorithm |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, C. C. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-10-16 |
Fuzzy sliding mode control of nonlinear systems |
Chen, J. Y.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-07-01 |
A self-generating method for fuzzy system design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-05-27 |
Adaptive fuzzy control system design design through TD learing |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Ling, Y. W. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-05-04 |
Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction |
Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong; 翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1998-05-04 |
Direct center adaptive fuzzy controller design |
Wong, Ching-chang; Huang, Bing-chyi; Chen, Jen-yang; 翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-12-05 |
Dynamic grey prediction controller design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Liang, W. C.; Feng, H. M.; Chiang, D. A. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-07-01 |
An auto-generating method in the fuzzy system design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Her, Shyang-ming |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-05-28 |
Design of switching grey prediction PID controllers |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-05 |
淡江大學 機電整合科技教育改進計畫執行成果 |
蔣樹民; 蕭瑛東; 翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1997-03 |
利用即時型遺傳演算法則設計感應馬達速度控制器 |
黃聰亮; 翁慶昌; 陳志煒 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1996-04 |
結合式模糊控制器的設計 |
翁慶昌; 何祥銘; 蔣樹民 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1996-04 |
模糊辨識器之設計 |
翁慶昌; 凌育偉; 賴宏仁 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1995-12 |
Extraction of Fuzzy Control Rules Using Genetic Algorithms |
Wong, Ching-Chang; Su, Mu-Chun; Lin, Nine-Shen |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1995-05-22 |
Fuzzy rule extraction for controller designs |
Wong, Ching-chang; Su, Mu-chun; Lin, Nine-shen; 翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1994-09 |
Switching-Type Fuzzy Controller Design |
Wong, Ching-Chang; Feng, Shyuan-Ming; 翁慶昌; 馮玄明 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1994-06-26 |
A switching type of fuzzy controller |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Feng, Shyuan-ming |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1994-03-04 |
Parametric output of the fuzzy controller |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1994-03 |
模糊控制器輸出之探討 |
翁慶昌; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1994 |
Optimal fuzzy controller design based on genetic algorithms |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1993-06-25 |
Linear controller realized by a simple reasoning method |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1993-03-05 |
Linear defuzzified output of fuzzy controllers |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Mon, Don-lin |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1993-03 |
Realization of linear defuzzified output via mixed fuzzy logics |
Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1993 |
Realization of PID(n) controllers by a fuzzy control method |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1991-12-20 |
Decentralized stabilization of systems by optimal model following approach |
陳金塔; Chen, Chin-ta; 孟東寧; Mon, Don-lin; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1991 |
Comments on pad-analysis of fuzzy control stability |
翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1987-12-09 |
Robust stabilization of multivariable systems via constrarined control : time domain approach |
Chen, Bor-sen; Wong, Ching-chang; 翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1987-01-01 |
The stabilization of large scale systems via two-parameter compensators |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Bor-sen |
|
| [電機工程學系暨研究所] 會議論文 |
1986-01-01 |
On the robust stability of saturating systems paremetrical uncertainties |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Bor-sen |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2022-03 |
Design and Implementation of an Autonomous Service Robot based on Cyber Physical Modeling Systems |
Li, Shih-An; Chou, Li-Hsiang; Chang, Tsung-Han; Wong, Ching-Chang; Feng, Hsuan-Ming |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2022-02-15 |
Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator |
Ching-Chang Wong; Ming-Yi Chien; Ren-Jie Chen; Hisayuki Aoyama; Kai-Yi Wong |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2022-02-14 |
Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots |
Hsu, Chen-Chien; Chen, Hsin-Chuan; Wong, Ching-Chang; Lai, Chien-Yu |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-11 |
Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves |
Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Lai, Wei-Fan; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-11 |
Kicking Motion Planning of Humanoid Robot Based on B-Spline Curves |
Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Lai, Wei-Fan; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-03-29 |
Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation |
Wong, Ching-Chang; Feng, Hsuan.Ming; Yu-Cheng Lai; Chen, Hsiang-Yun |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-03-24 |
Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection |
Ching-Chang Wong; Li-Yu Yeh; Chih-Cheng Liu; Chi-Yi Tsai; Hisasuki Aoyama |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-03-24 |
Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection |
Wong, Ching-Chang; Yeh, Li-Yu; Liu, Chih-Cheng; Tsai, Chi-Yi; Aoyama, Hisasuki |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-02-03 |
Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic |
Ching-Chang Wong; Shao-Yu Chien; Hsuan-Ming Feng; Hisasuki Aoyama |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2021-02-03 |
Q-Learning Fuzzy PID Controller Design for Motor Control |
Wong, Ching-Chang; Yeh, I-Shen; Chien, Shao-Yu |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2020-09 |
Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations |
Chien-Hsing Chou; Chi-Hung Tseng; Wei-Tse Chang; Wei-Jin Lin; Ching-Chang Wong |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2020-04-14 |
Real-time FPGA-based balance control method for a humanoid robot pushed by external forces |
Liu, Chih-Cheng; Lee, Tsu-Tian; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Lin, Yi-Yang; Wong, Ching-Chang |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2020-01-06 |
Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning |
Chi-Yi Tsai; Yung-Shan Chou; Ching-Chang Wong; Chien-Che Huang; Yu-Cheng Lai |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2019-12-25 |
Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning |
Chi-Yi Tsai; Yung-Shan Chou; Ching-Chang Wong; Yu-Cheng Lai; Chien-Che Huang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2019-12-25 |
Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning |
Chi-Yi Tsai; Yung-Shan Chou; Ching-Chang Wong; Yu-Cheng Lai; Chien-Che Huang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2018-11-15 |
Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network |
Chien-Ming Lin; Chi-Yi Tsai; Yu-Cheng Lai; Shin-An Li; Ching-Chang Wong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2018-09-18 |
Visual Object Recognition and Pose Estimation Based on a Deep Semantic Segmentation Network |
Chien-Ming Lin; Chi-Yi Tsai; Yu-Cheng Lai; Shin-An Li; Ching-Chang Wong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2016-12 |
Real-Time Implementation of a Keypoint-Based Automatic Target Selection and Tracking System for Applications of Random Bin Picking |
Tsai, Chi-Yi; Yu, Cheng-Jui; Yu, Chao-Chun; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2016-06 |
Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform |
Wen-Hsuan Kuan; Chi-Hung Tseng; Sufen Chen; Ching-Chang Wong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2016-05 |
Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking |
Chi-Yi Tsai; Cheng-Jui Yu; Chao-Chun Yu; Ching-Chang Wong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-10 |
A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks |
Tsai, Chi-Yi; Wong, Ching-Chang; Yu, Chia-Jun; Liu, Chih-Cheng; Liu, Tsung-Yen |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-07-02 |
CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait |
Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Liu, Chih-Cheng; Hu, Yueh-Yang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-07-01 |
Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system |
Wong, Ching-Chang; Li, Shih-an; Li, Shih-An |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2014-05-01 |
An Approach for Fuzzy Modeling based on Self-Organizing Feature Maps Neural Network |
Chen, Ching-yi; Chiang, Jen-Shiun; Chen, K. Y.; Liu, T. K.; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2013-05-05 |
Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system |
Ching-Chang Wong; Shih‐An Li |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2013-05-03 |
Design and implementation of an autonomous robot soccer system |
Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Chan, Hsiang-Min; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2013-03-07 |
Circle object recognition based on monocular vision for home security robot |
Li, Shih‐an; Wong, Ching-chang; Ho, Cheng-Yao; Lin, Yi-Chun |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2013-02-28 |
FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC |
Ching-Chang Wong; Chih-Cheng Liu |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-09 |
Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision |
Hsu, Chen-Chien; Wong, Ching-Chang; Teng, Hung-Chih; Ho, Cheng-Yao; jameshsu@mail.tku.edu.tw |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-08-30 |
Humanoid robot transmission chip design |
Li, Shih-an; Wong, Ching-chang; Chen, Li-feng; Tseng, I-hsiang; Chen, Hao-che |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-08 |
Hardware accelerator design for image processing |
Li, Shih-an; Wong, Ching-chang; Yang, Ching-yang; Chen, Li-feng |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-07-01 |
Mechanical design of small-size humanoid robot: HIWIN MAN |
Wong, Ching-Chang; Chan, Hsiang-Min; Hu, Yueh-Yang; Wang, Chuan-Wei |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-05-01 |
A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System |
Li, Shin-an; Chiang, Jen-shiun; Chen, Kuang-yuan; Liu, Ta-kang; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-04-15 |
A novel design for a burn-in system |
Li, Shin-an; Chiang, Jen-shiun; Liu, Ta-kang; Chen, Kuang-yuan; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2012-01 |
A Novel Design for A Burn-In System |
Li, Shin-an; Chiang, Jen-shiun; Liu, Ta-kang; Chen, Kuang-yuan; Wong, Ching-chang; Shin-an Li |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2011-12 |
The Design of Embedded Real-time Image Processing Platform Based on SOPC Technique |
Chen, Ching-yi; Li, Shin-an; Liu, Ta-kang; Chen, Kuang-yuan; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2011-12 |
A Clustering-based Algorithm to Extracting Fuzzy Rules for System Modeling |
Chen, Ching-Yi; Li, Shin-An; Liu, Ta-Kang; Chen, Kuang-Yuan; Wong, Ching-Chang; Chen, Ching-Yi; Li, Shin-An; Liu, Ta-Kang; Chen, Kuang-Yuan; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2011-10 |
Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm |
Li, Shih-An; Hsu, Chen-Chien; Wong, Ching-Chang; Yu, Chia-Jun; Li, Shih-An; Hsu, Chen-Chien |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2011-07 |
Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search |
Hsu, Chen-Chien; Wong, Ching-Chang; Teng, Hung-Chih; Li, Nai-Jen; Ho, Cheng-Yao; Hsu, Chen-Chien |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2011-03 |
Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot |
Wong, Ching-Chang; Hwang, Chih-Lyang; Huang, Kai-Hsiang; Hu, Yue-Yang; Cheng, Chi-Tai; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2010-11 |
Face Detector Design for an Expression Robot |
Wong, Ching-chang; Yang, Yu-ting; Cheng, Hao-en; Tsai, Meng-hung |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2010-09 |
Mechanical Design of Small-Size Humanoid Robot: TWNHR-VI |
Wong, Ching-chang; Huang, Kai-hsiang; Chan, Hsiang-min; Hu, Yueh-yang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2009-09-01 |
Obstacle Avoidance Design for Humanoid Robot Based on Four Infrared Sensors |
Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Huang, Kai-Hsiang; Yang, Yu-Ting; Chan ,Hsiang-Min; Yin, Chii-Sheng; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2009-09-01 |
Optimal PID Controller Design for AVR System |
Wong, Ching-Chang; Li, Shih-An; Wang, Hou-Yi; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2009-09 |
Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer |
Cheng, Chi-Tai; Chen, Hao-Che; Hu, Yue-Yang; Wong, Ching-Chang; Wong, Ching-Chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2009 |
Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system |
Wong, Ching-Chang; Li, Shih-An; Wang, Hou-Yi |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-07 |
Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-IV |
Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Chan, Hsiang-min; Hu, Yueh-yang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-07 |
Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots |
許陳鑑; Hsu, Chen-chien; 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Teng, Hung-chih |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-07 |
Humanoid soccer robot: TWNHR-IV |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; 胡越陽; Hu, Yueh-yang; Chan, Hsiang-min; Chen, Hao-che |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-03-01 |
A Smart Pre-Warning, Guide, Alarm, Recovery and Detection (GUARD) Network System for the Blind |
李揚漢; Lee, Yang-han; 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 詹益光; Jan, Yih-guang; 莊博任; Chuang, Po-jen; 李維聰; Lee, Wei-tsong; 曾憲威; Tseng, Hsien-wei; 林政曜; Lin, Jheng-yao; 吳迺逵; Wu, Nai-kuei; 葛煥昭; Keh, Huan-chao; 張志勇; Chang, Chih-yung; 石貴平; Shih, Kuei-ping; 施國琛; Shih, Timothy K.; 許獻聰; Sheu, Shiann-tsong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-03 |
Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-03 |
PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-03 |
Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; C.L. Hwang; T.H. Wang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-02 |
GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-01 |
Fewer hyper-ellipsoids fuzzy rules generation using evolutional learning scheme |
Feng, Hsuan-ming; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2008-01 |
Design and implementation of GA-based fuzzy system on FPGA chip |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Yu-han |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2007-03 |
Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A.; 鄭吉泰; Cheng, C.T. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2006-03 |
Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Li, S.A.; Wang, H.Y.; Liu, C.C. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2005-12 |
GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Yu-han; 李世安; Lee, Shin-an; Tsai, Cheng-hsing |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2005-09 |
Significant Fuzzy Rules Extraction By An SVD–QR-Based Approach |
Chen, Chia-chong; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2005-05 |
Fuzzy Rule Extraction by a Hybrid GA and SVD-QR Method for Pattern Classification |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen; Chen, Chia-chong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2005-03-01 |
Adaptive design of a fuzzy cerebellar model arithmetic controller neural network |
Chen, J. Y.; Tsai, P. S.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2005-02 |
Design of an Optimization Algorithm Inspired by the Bacterial Evolution |
Lai, Hung-ren; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2004-05 |
Neighbor-Based Clustering Algorithm |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2003-03-01 |
Design of fuzzy systems with fewer rules |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Feng, Hsuan-ming |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2003-03 |
A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lai, Hung-ren |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2003 |
Grey prediction fuzzy control system using an on-line tuning method |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Feng, S. M. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2002-04 |
Fuzzy system design by a ga-based method for data classification |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen; Chen, Chia-chong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2002-03-01 |
Self-generating rule-mapping fuzzy controller design using a genetic algorithm |
Chen, C. C.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2001-11-01 |
Construction of a fuzzy controller through width adaptation |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Jen-yang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2001-09-01 |
Genetic-based sliding mode fuzzy controller design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Huang, Bing-chyi; Lai, Hung-ren |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2001-09 |
基于滑模控制的可拓控制器设计基于滑模控制的可拓控制器設計 |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J. Y. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2001-07 |
非線性系統的自適應可拓控制器設計 |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J. Y. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2001-03 |
A simple PI-extension controller |
Chen, J. Y.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2001-02 |
A novel algorithm for data clustering |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong; Su, Mu-chun |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-12 |
A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-12 |
A new grey relational measurement |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lai, H. R. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-09-01 |
Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using an adaptive gain controller |
Chen, J. V.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-09 |
Multituning fuzzy control systems design |
Wong, Ching-chang; Chiang, Ding-an; Feng, Hsuan-ming |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-09 |
Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J.Y. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-09 |
Gain scheduling of grey prediction fuzzy control systems |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-03 |
Personal identification system |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yeh, S. L.; Lin, W. W.; Dan, R. C. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-02 |
A Hybrid Method for Generating Fuzzy Rules From Numerical Data |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lai, Y.; 陳嘉欉; Chen, Chica-chong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-01 |
A new grey relational grade measurement |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lai, H. R. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
2000-01 |
Grey prediction PID controller design using fuzzy gain scheduling |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J.Y. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1999-12-01 |
Rule mapping fuzzy controller design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Fan, Cheng-shun |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1999-12 |
A hybrid clustering and gradient descent approach for fuzzy modeling |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, C.C. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1999-11 |
Fuzzy control of nonlinear systems using rule adjustment |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J. Y. |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1999-06 |
A clustering-based method for fuzzy modeling |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1999-04-01 |
A self-generating method for fuzzy system design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Her, Shyang-ming |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1999-03 |
A hybrid PID controller design through fuzzy gain scheduler |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, J. Y. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1998-12-01 |
Parameter selection in the sliding mode control design using genetic algorithms |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chang, Shih-yu |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1998-12 |
Data clustering by grey relational analysis |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, C. C. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1998-12 |
Data clustering by grey relation of indirect adaptive fuzzy controller design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, C. C. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1998-11 |
Rule regulation of indirect adaptive fuzzy controller design |
Wong, Ching-chang; Hunag, B.-C.; Chen, J.-Y. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1998-06-01 |
A simulated annealing approach to switching grey prediction fuzzy control system design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chen, Chia-chong |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1998-06 |
Grey prediction controller design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Liang, W. C.; Feng, H. M.; Chiang, D. A. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1998 |
Switching grey prediction PID controller design by simulated annealing |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1997-05-01 |
Rule extraction for fuzzy modeling |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Nine-shen |
|
| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1997-03 |
Design of switching grey prediction controller |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Liang, W. C. |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1995-09 |
Switching-type fuzzy controller design by genetic algorithms |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Feng, Shyuan-ming |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1995-02 |
Parametric outputs of the fuzzy controller |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1994-10 |
Switching-type fuzzy control system design |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 馮玄明 |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1994-09 |
Linear Defuzzified Output of Fuzzy Controllers Via Mixed Fuzzy Logic Operators |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; 孟東寧; Mon, Don-lin |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1993-09 |
Realization of linear outputs by using mixed fuzzy logics |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1993-07 |
Studies on the output of fuzzy controller with multiple inputs |
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Chou, Chih-hsun; Mon, Don-lin |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1992-01 |
Model Following Control of Interconnected Systems by Observer-Based Approach |
翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1989-10 |
Suboptimal model-matching control of large-scale systems |
Chen, Bor-sen; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
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| [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 |
1988-06 |
Stabilization of large-scale systems via observer-controller compensators : frequency domain approach |
Wong, Ching-chang; Chen, Bor-sen |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2013-08 |
視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II) |
翁慶昌; 蔡奇謚; 劉寅春; 李世安 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2013-06 |
基於音圈馬達之電動夾具的設計 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2012-08 |
視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2011 |
小型六軸機器手臂系統之研製 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2011 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2011 |
救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現 |
翁慶昌; 江正雄; 李世安; 蔡奇謚; 劉寅春 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2010 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2010 |
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一：智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2010 |
多功能移動平台之設計與實現 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2010 |
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
A類學程：前瞻系統晶片設計學程 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
雙足機器人運動姿態控制技術研究 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
第一代 HIWIN Humanoid Robot |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(III) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現 |
翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III) |
翁慶昌; 李維聰; 江正雄; 黃志良 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
2009日本智慧生活資訊科技與機器人於醫療照護領域之應用參訪 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2009 |
以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2008 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II) |
翁慶昌; 李維聰; 黃志良; 江正雄 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2008 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 |
翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2008 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(II) |
翁慶昌 |
|
| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2008 |
A類學程：前瞻晶片系統設計學程 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2008 |
智慧型機器人產業發展推動計畫-法規標準資料蒐集 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2008 |
產學合作計畫－以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2008 |
通風管線清潔設備設計與研發探討 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2007 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(I) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2007 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2007 |
系統晶片設計學程 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2007 |
智慧型機器人產業發展推動計畫－法規標準資料蒐集 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2007 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I) |
翁慶昌; 黃志良; 江正雄; 李維聰 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2006 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2006 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---總計畫(III) |
翁慶昌; 許獻聰; 謝景棠; 李揚漢 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2006 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---子計畫三：提昇私校研發能量專案計畫---智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(III) |
李揚漢; 葉豐輝; 周永山; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2006 |
前瞻晶片系統設計(SoC)學程計畫─系統晶片設計學程 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2005 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三:智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(II) |
李揚漢; 葉豐輝; 周永山; 翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2005 |
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二-視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(III) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2005 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫(II) |
翁慶昌; 李揚漢; 謝景棠; 許獻聰 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2005 |
中型足球機器人之建置 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2005 |
休閒益智型機器人智慧功能技術研究 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2005 |
群體機器人移動策略設計 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2005 |
移動機器人控制電路板製作 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2004 |
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(II) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2004 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三提昇私校研發能量專案計畫-智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(I) |
李揚漢; 翁慶昌; 葉豐輝; 周永山 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2004 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(I) |
翁慶昌; 李揚漢; 謝景棠; 許獻聰 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2003 |
分散式自主性機器人系統之設計與實現(II) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2003 |
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫II：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(I) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2003 |
熱電式電腦CPU冷卻器之控制 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2002 |
分散式自主性機器人系統之設計與實現(I) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2002 |
機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫III:機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計(III) |
翁慶昌; 蘇木春 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2002 |
提升產業技術及人才培育研究計畫-熱電式電腦CPU冷卻器之控制 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2001 |
子計畫三：機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計 |
翁慶昌; 蘇木春 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2000 |
機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫三：機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計 |
翁慶昌; 蘇木春 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2000 |
增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫IV：聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(II) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2000 |
增益排程與模糊控制整合及應用-子計畫四：聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(III) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
2000 |
灰聚類演算法之設計及其在模糊建模及控制上之應用 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
1999 |
增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫IV：聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(I) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
1997 |
在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H∞適應控制設計及應用-子計畫二：適應模糊控制研究(II) |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
1997 |
多維度歸屬函數之模糊系統的設計及應用 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
1997 |
配電變電所諧波濾波器之設計--應用多目標最佳化技巧 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
1996 |
在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主 的H.inf.適應控制設計及應用-子計畫二：適應模糊控制研究 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
1995 |
自我調整交換型模糊控制器之設計及應用 |
翁慶昌 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
1995 |
基因法則在微波成像之應用 |
丘建青; 翁慶昌; 李慶烈 |
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| [電機工程學系暨研究所] 研究報告 |
1993 |
線性模糊控制理論之探討及應用 |
翁慶昌 |
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