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    類別 日期 題名 作者 檔案
    [化學工程與材料工程學系暨研究所] 會議論文 2008-09 軟膠體之壓縮及微過濾機構之研究 黃國楨; Hwang, K .J.; 王雅婷; Wang, Y.T.; 黃國楨; Hwang, K .J.
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2020-02-03 Monocular-vision Object Pose Estimation Based on Deep Learning Li, Yun-Long; Wang, Yin-Tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2017-08-21 Visual Moving Objects Tracking Using Shape Detectors and Object Models Wang, Yin-Tien; Shen, Chin-An
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-17 Fuzzy Data Association of Aerial Robot Monocular SLAM Wang, Yin-Tien; Chen, Ting-Wei
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2007-11 Robot Self-Localization using Feature Scan Matching with an Omni-directional Vision 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2007-11 Self-Localization of a PC-based Controlled Humanoid Robot 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2004-03 視覺輔助光碟燒錄機托盤之定位檢測 許文隆; 李志偉; 盧俊宇; 林育宏; 王銀添; 黃連進; Hwang, Lain-jinn
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2003-09-01 Development of a mobile robot with on-board vision You, Zhi-jun; Wei, Wei-ting; Wu, Xuan-yi; 王銀添; Wang, Yin-tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2003-03 小型機器人足球比賽場景的影像處理 吳宣誼; 王銀添; Wang, Yin-tien; 黃連進
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2003-03 小型機器人足球比賽的策略設計 劉秋豪; 蘇千豪; 吳宣誼; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2002-11-29 足球機器人動作選擇機制之設計 鍾韻華; 吳宣誼; 蘇千豪; 黃志瑋; 王銀添; Wang, Yin-tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2002-11-15 灰模式雜訊過濾器之設計與應用 顏偉丞; 陳添義; 王銀添; Wang, Yin-tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2001-12 六足機器人系統運動設計與模擬 陳斯瑋; 王銀添; Wang, Yin-tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2001-12 視覺導引行動機器人運動控制 游智鈞; 林士堯; 林孝誠; 施博中; 吳國偉; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2001-10 Internal Model Control with a Grey Predictor 施昆毅; Shy, Kuen-Yih; 吳松霖; Wu, Sung-Lin; 王銀添; Wang, Yin-Tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2001-10 Internal model control with a grey predictor Shy, K. Y.; Wu, S. L.; 王銀添; Wang, Yin-tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2001-05-25 投籃機械臂伺服控制 王鐘毅; 許文隆; 陳斯瑋; 王銀添; Wang, Yin-tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2001-05 Path planning for robot-assisted grinding processes Wang, Yin-tien; Jan, Y. J.
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2000-12-01 加熱料管中流體溫度動態模式之建構與比較 吳松霖; 陳憲德; 游智鈞; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2000-11-17 模糊理論應用於塑膠壓出程序之建模與控制 胡文清; 吳松霖; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 2000 A robot-assisted finishing system with an active torque controller 王銀添; Wang, Y. T.; Jan, Y. J.
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1999-10 Development of a polishing robot system Wang, Y. T.; Wang, C. P.
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1999 磨拋接觸力分析與控制 詹彥杰; 葨伯臻; 鍾韻華; 王銀添; 陳炤彰
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1998-08 Generation of fractal tool paths for automated surface finisihing processes 陳炤彰; Chen, A. C.-C.; Tai, K. C.; Chen, C. H.; Wang, Y. C.; Lo, P. O.; Wang, Yin-tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1998 兩軸伺服機構路徑誤差改善之研究 李韋鴻; 王治平; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1998 教學用機械系統模擬軟體開發 詹彥杰; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1998 自動拋光機之控制系統研發 王治平; 黃賢中; 詹彥杰; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1997-10-04 多軸伺服機構運動命令之分析與模擬 李韋鴻; 王治平; 王銀添; 楊勝明
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1997-07 自動拋光系統中接觸力量控制之研究 沈育正; 楊勝明; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1997 機械手臂曲面碎形路徑磨拋之模擬 羅啟彰; 王治平; 王銀添; 楊勝明
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1997 多軸伺服機構精密運動控制 王治平; 李韋鴻; 王銀添; 楊勝明
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1994-09-15 以類神經網路推測機械手臂與環境之接觸力 王文鴻; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1994-06-06 Modeling and Control of Two-Arm Manipulation by A Perturbation Approach Wang, C. C.; Wang, Y. T.
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1993 Dynamic analysis of planar mechanical systems with frictional contact 王銀添; Wang,Yin-tien; Kumar,Vijay; Abel,Jacob
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1992-09 A new approach to simulation of mechanical systems with unilateral frictional constraints : applications to robotics & manufacturing 王銀添; Wang, Yin-tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文 1992-05 Dynamics of rigid bodies undergoing multiple frictional contacts 王銀添; Wang, Yin-tien; Kumar, Vijay
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2017-04-13 Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots Chen-Chien Hsu; Wei-Yen Wang; Tung-Yuan Lin; Yin-Tien Wang; Teng-Wei Huang
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2016-09-22 Data Association of Aerial Robot Monocular Simultaneous Localization and Mapping Yin-Tien Wang; Chung-Hsun Sun; Ting-Wei Chen; Chen-Tung Chi
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2014-07-01 Improvement of Speeded-Up Robust Features for Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping Yin-Tien Wang; Guan-Yu Lin; Yin-Tien Wang
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2014-06-01 Robot Simultaneous Localization and Mapping Using a Calibrated RGB-D Sensor Chi, C.-T.; Y.T. Wang=王銀添; S.-T. Cheng; C.-A. Shen; Yin-Tien Wang
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2014-03-01 Robot Mapping Using Local Invariant Feature Detectors Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Feng, Ying-Chieh; Wang, Yin-Tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2014-01 Calibration of RGB-D sensors for Robot SLAM Chi, C.-T., S.-C. Yang and Y.T. Wang=王銀添; Yin-Tien Wang
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2012-06 Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien; Liu, C. H.
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2009-09 Dynamic Object Tracking Control for a Non-Holonomic Wheeled Autonomous Robot Wang, Yin-Tien; Chen, Yu-Cheng; Lin, Ming-Chun; Wang, Yin-Tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2008-12-01 Design of an Action Select Mechanism for Soccer Robot Systems Using Artificial Immune Network Wang, Yin-Tien; Chen, Chia-Hsing; Wang, Yin-Tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 2006-06 Modeling and Control for a Thermal Barrel in Plastic Molding Processes Wang, Yin-Tien; Wu, Sung-Lin; Wang, Yin-Tien
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 1999-03 管溝開挖崩塌防止技術研究 徐正陽; 林清彬; 劉昭華; 王銀添; 吳世雄; 高崇洋; 林楨中
    [機械與機電工程學系暨研究所] 期刊論文 1994-06 Simulation of Mechanical Systems With Multiple Frictional Contacts Wang, Yin-tien; Kumar, Vi-jay
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2013-08 於未知環境中之視覺回授機器人控制 孫崇訓; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2012-08 淡江蜂鳥—生態觀察尖兵 楊龍杰; 林清彬; 王銀添; 劉昭華
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2011-08 機器人於室內動態環境之視覺式輔助巡航 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2010 實現即時視覺式多目標追蹤以及應用在機器人同時定位與建圖 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2009 異質機器人在未知環境中的視覺式合作巡航 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2006 視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2005 機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2004 應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2004 提升產業技術及人才培育計畫─機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2004 皮級衛星星系地球觀測任務之研究計畫-衛星星系及酬載操作之系統設計 王銀添; 林宗憲
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2004 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(II) 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2003 提升產業技術及人才培育研究計畫-應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 2002 具備全景式視覺系統之行動機器人群隊的研究 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1997 自動拋光系統之研發-總計畫(I) 劉昭華; 陳炤彰; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1997 自動拋光系統的研發-子計畫二:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(I) 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1996 管溝開挖支撐設備縮小模型之設計製作與測試 王銀添; 楊長義
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1996 模具自動拋光機的夾持系統之研製與控制 劉昭華; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1996 飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的設計與研究-子計畫四:飛行模擬器人機界面的研製 王銀添; 陳炤彰
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1995 自走式機械手臂的動力模擬 劉昭華; 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1995 自走式機械手臂系統行進與抓舉的控制 王銀添; 楊智旭
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1994 銲縫動態幾何形狀自動識別與量測之數位資料處理 王銀添
    [機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告 1993 機械元件高速組合之模擬 王銀添
    [航空太空工程學系暨研究所] 研究報告 1996 飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的研究與設計-總計畫 馮朝剛; 黃俊堯; 王銀添; 莊淇銘; 馬德明
    [資訊工程學系暨研究所] 會議論文 2004-07 視覺輔助光碟燒錄機托盤之定位檢測 許文隆; 李志偉; 盧俊宇; 林育宏; 王銀添; 黃連進; Hwang, Lain-jinn
    [資訊工程學系暨研究所] 會議論文 2003-03 小型機器人足球比賽場景的影像處理 吳宣誼; 王銀添; 黃連進
    [資訊與圖書館學系暨研究所] 期刊論文 1995-03 文獻徑導系統在科技教學課程之應用 宋雪芳; 王銀添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-11-12 Design and Implement of Mobile Manipulator System Lee, Tsu-Tian; Wang, Yin-Tien; Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Xiao, Sheng-Ru; Chen, Tsung-Hsun
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2005-07-18 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y.

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