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    类别 日期 题名 作者 档案
    [電機工程學系暨研究所] 學位論文 2015 基於SOPC之人形機器人的步態行走與馬達回授偵測 林怡仲; Lin, Yi-Chung
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2018-04-13 球型機器人 翁慶昌; 劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 王友志; 王亮欽
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2021-08-19 基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計 劉智誠; 周永山; 林怡仲; 黎家昇
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之聯合足球進攻策略設計 劉智誠; 林怡仲; 林冠彣; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之行走避障策略設計 劉智誠; 林怡仲; 張博皓; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之短跑策略設計 劉智誠; 林怡仲; 張楷尉; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之射箭策略設計 劉智誠; 林怡仲; 連廷睿; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之自主舉重策略設計 劉智誠; 林怡仲; 黃柏偉; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之籃球投籃設計 劉智誠; 林怡仲; 李宗晏; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 劉智誠; 馮玄明; 蕭聖儒; 林怡仲; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-08-21 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot 劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 基於SOPC之人形機器人的步態行走 劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 基於SOPC之人形機器人的步態行走 劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-05-31 人形機器人棒球系統之設計 鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志

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