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作者
档案
[電機工程學系暨研究所] 學位論文
2015
基於SOPC之人形機器人的步態行走與馬達回授偵測
林怡仲
;
Lin, Yi-Chung
[電機工程學系暨研究所] 專利
2018-04-13
球型機器人
翁慶昌
;
劉智誠
;
林怡仲
;
蕭聖儒
;
王友志
;
王亮欽
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2023-08-30
基於模糊聚類之虛擬車的速度擬真修正
劉智誠
;
林怡仲
;
林恩澤
;
呂浩睿
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2023-08-30
人形機器人之手臂動作規劃與物件夾取
劉智誠
;
林怡仲
;
田任珈
;
周承緯
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2023-08-30
結合影像辨識與路徑規劃實現機械手臂夾取應用
劉智誠
;
林怡仲
;
賴靖文
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2022-08-24
多機器人之視覺定位與協作策略規劃
劉智誠*
;
林怡仲
;
李宗晏
;
趙貞皓
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2022-08-24
基於輕型卷積神經網路進行即時人形機器人偵測
劉智誠*
;
林怡仲
;
連廷睿
;
趙子賢
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2022-08-24
基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡
劉智誠
;
林怡仲
;
張楷尉
;
張恩豪
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2021-08-19
基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計
劉智誠
;
周永山
;
林怡仲
;
黎家昇
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2021-08-18
基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計
劉智誠
;
周永山
;
林怡仲
;
黎家昇
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2020-08-19
小型人形機器人之聯合足球進攻策略設計
劉智誠
;
林怡仲
;
林冠彣
;
李祖添
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2020-08-19
小型人形機器人之行走避障策略設計
劉智誠
;
林怡仲
;
張博皓
;
李祖添
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2020-08-19
小型人形機器人之短跑策略設計
劉智誠
;
林怡仲
;
張楷尉
;
李祖添
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2020-08-19
小型人形機器人之射箭策略設計
劉智誠
;
林怡仲
;
連廷睿
;
李祖添
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2020-08-19
小型人形機器人之自主舉重策略設計
劉智誠
;
林怡仲
;
黃柏偉
;
李祖添
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2020-08-19
小型人形機器人之籃球投籃設計
劉智誠
;
林怡仲
;
李宗晏
;
李祖添
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2017-09-06
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
劉智誠
;
馮玄明
;
蕭聖儒
;
林怡仲
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2017-08-21
Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
劉智誠
;
林怡仲
;
蕭聖儒
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2016-08-31
基於SOPC之人形機器人的步態行走
劉智誠
;
林怡仲
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2016-08-31
基於SOPC之人形機器人的步態行走
劉智誠
;
林怡仲
;
翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文
2013-05-31
人形機器人棒球系統之設計
鄭吉泰
;
翁慶昌
;
林怡仲
;
胡越陽
;
陳立峰
;
鍾皓家
;
劉得志
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