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    类别 日期 题名 作者 档案
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-12 Intelligent balancing and moving control of a mobile wheeled inverted pendulum Hsu, Chun-Fei; Li, Shih-An; Yang, Ching-Yang; 許駿飛; 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2009-12 Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game Wong, C.C.; 李世安; Li, S.A.; Ho, C.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2004-03-25 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Li, S. A.; Hsieh, H. Y.; Huang, K. X.; Huang, C. H.; Li, C. H.; 翁慶昌; 鄭吉泰; 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-11 Servo motor controller design for robotic manipulator Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Lin, Yi-Chun; Hsieh, Ming-Hua
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-11-05 Design of The Wheeled Robot Motor Controller Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Yang, Chang-Yang
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2007-11 智慧型導盲監控系統 周永山; 何政昌; 王宗彥; 謝坤志; 姚宇桐; 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2015-07-02 權重H2降階控制器設計及硬體迴路模擬 周永山; 吳達太; 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-05-19 基於ROS之足球機器人的策略設計與模擬系統建置 周永山; 李世安; 黃聖博; 朱振佑; 陳柏暐
    [電機工程學系暨研究所] 學位論文 2008 即時目標影像追蹤之SoPC 設計 李世安; Li, Shih-an
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-06 基於SOPC技術之蟻群演算法設計 李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-06 輪型機器人馬達控制器設計 李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌; 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-06 機器手臂之伺服馬達控制器設計 李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡; 謝明樺; 翁慶昌; 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2011-06-17 USB開機載入器設計與實現 李世安; 翁慶昌; 林正大
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2009-11-11 全方位移動控制系統 李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2007-03-12 Omnidirectional Movement Control System 李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2007-01-03 全方位移動控制器 李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2004-10-26 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance 李世安; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 專書 2018-08-03 FPGA-based hardware design for scale-invariant feature transform 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2014-06-21 Phase-locked loops design for ultrasonic welder 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2014-06-21 Simultaneous Localization and Mapping based on Environmental Curvature Features Extracted 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2013-08 視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II) 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2012-08 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I) 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2011 印刷色彩檢測設備設計與實現 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2011 救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-09 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2010-09 Design a Hardware/Software FPGA-based System for Image Recognition 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2010 視覺自我學習機器人設計與實現 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2009-06-26 Design and implementation of interactive pet robot dog 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2009-06-26 Hardware accelerator design for image process 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2009-06-26 Hardware/software co-design method for tracking skin object 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2009-01-01 Implement synchronous multiple I/O controller for 8051 IP core based on avalon bus 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2008-06-06 Automatic brightness of liquid crystal display and improvement efficiency of inverter 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2007-01 A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2006-06-13 Team description of TKU-ITRI 2006 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2005-11-18 Design and implementation of a robot soccer system with two robots for RoboCup middle-size league 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2005-07-18 Team description of TKU-Dolphins 2005 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2003-10-01 Design and implementation of an omni-directional moving system 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2003-03-14 Fuzzy controller design on DC motor rotation rate control of soccer robot 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2005-12 GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Yu-han; 李世安; Lee, Shin-an; Tsai, Cheng-hsing
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2006-07-01 Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 李世安; Li, Shih-an; Wang, Hou-yi; Teng, Hung-chih; Liu, Chih-cheng; Kuo, Tien-yu; Liu, Chun-hsien
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2005-07-18 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2009-12-11 粒子群最佳化演算法之加速裝置 翁慶昌; 李世安; 余家潤
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2008-06 液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升 翁慶昌; 江晉一; 李世安; Wong,Ching-Chang; Chiang,Chin-I; Lee, Shyh-An
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2011 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現 翁慶昌; 江正雄; 李世安; 蔡奇謚; 劉寅春
    [電機工程學系暨研究所] 研究報告 2013-08 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II) 翁慶昌; 蔡奇謚; 劉寅春; 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2003-03 機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計 翁慶昌; 蔡政興; 王侯椲; 李世安; Wong, Ching-Chang; Tsai, Cheng-Hsing; Wang, Ho-I; Lee, Shyh-An
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2016-05-11 影像增強處理方法及影像處理裝置 蔡奇謚; 李世安
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-05 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot 鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Hu, Y.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-06-01 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計 鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔

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