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類別	日期	題名	作者
[電機工程學系暨研究所] 研究報告	2013-08	視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)	李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告	2013-08	視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)	翁慶昌; 蔡奇謚; 劉寅春; 李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告	2012-08	視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)	李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告	2011	印刷色彩檢測設備設計與實現	李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告	2011	救援機器人系統的設計與實現-子計畫二：SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現	李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告	2011	救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現	翁慶昌; 江正雄; 李世安; 蔡奇謚; 劉寅春
[電機工程學系暨研究所] 研究報告	2010	視覺自我學習機器人設計與實現	李世安
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文	2010-09	FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot	李世安
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文	2010-09	Design a Hardware/Software FPGA-based System for Image Recognition	李世安
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文	2009-12	Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game	Wong, C.C.; 李世安; Li, S.A.; Ho, C.Y.
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文	2007-11	智慧型導盲監控系統	周永山; 何政昌; 王宗彥; 謝坤志; 姚宇桐; 李世安
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文	2007-01	A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind	李世安
[電機工程學系暨研究所] 期刊論文	2005-12	GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot	翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Yu-han; 李世安; Lee, Shin-an; Tsai, Cheng-hsing
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2017-05-19	基於ROS之足球機器人的策略設計與模擬系統建置	周永山; 李世安; 黃聖博; 朱振佑; 陳柏暐
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2015-07-02	權重H2降階控制器設計及硬體迴路模擬	周永山; 吳達太; 李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2014-06-21	Phase-locked loops design for ultrasonic welder	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2014-06-21	Simultaneous Localization and Mapping based on Environmental Curvature Features Extracted	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2013-12	Intelligent balancing and moving control of a mobile wheeled inverted pendulum	Hsu, Chun-Fei; Li, Shih-An; Yang, Ching-Yang; 許駿飛; 李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2013-06-01	基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計	鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2013-05	SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot	鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Hu, Y.Y.
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2012-11-05	Design of The Wheeled Robot Motor Controller	Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Yang, Chang-Yang
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2012-11	Servo motor controller design for robotic manipulator	Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Lin, Yi-Chun; Hsieh, Ming-Hua
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2012-06	機器手臂之伺服馬達控制器設計	李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡; 謝明樺; 翁慶昌; 李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2012-06	基於SOPC技術之蟻群演算法設計	李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2012-06	輪型機器人馬達控制器設計	李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌; 李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2011-06-17	USB開機載入器設計與實現	李世安; 翁慶昌; 林正大
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2009-06-26	Design and implementation of interactive pet robot dog	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2009-06-26	Hardware accelerator design for image process	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2009-06-26	Hardware/software co-design method for tracking skin object	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2009-01-01	Implement synchronous multiple I/O controller for 8051 IP core based on avalon bus	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2008-06-06	Automatic brightness of liquid crystal display and improvement efficiency of inverter	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2008-06	液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升	翁慶昌; 江晉一; 李世安; Wong,Ching-Chang; Chiang,Chin-I; Lee, Shyh-An
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2006-07-01	Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design	翁慶昌; Wong, Ching-chang; 李世安; Li, Shih-an; Wang, Hou-yi; Teng, Hung-chih; Liu, Chih-cheng; Kuo, Tien-yu; Liu, Chun-hsien
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2006-06-13	Team description of TKU-ITRI 2006	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2005-11-18	Design and implementation of a robot soccer system with two robots for RoboCup middle-size league	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2005-07-18	Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005	翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y.
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2005-07-18	Team description of TKU-Dolphins 2005	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2004-10-26	Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance	李世安; 翁慶昌
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2004-03-25	Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots	Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Li, S. A.; Hsieh, H. Y.; Huang, K. X.; Huang, C. H.; Li, C. H.; 翁慶昌; 鄭吉泰; 李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2003-10-01	Design and implementation of an omni-directional moving system	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2003-03-14	Fuzzy controller design on DC motor rotation rate control of soccer robot	李世安
[電機工程學系暨研究所] 會議論文	2003-03	機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計	翁慶昌; 蔡政興; 王侯椲; 李世安; Wong, Ching-Chang; Tsai, Cheng-Hsing; Wang, Ho-I; Lee, Shyh-An
[電機工程學系暨研究所] 專書	2018-08-03	FPGA-based hardware design for scale-invariant feature transform	李世安
[電機工程學系暨研究所] 專利	2016-05-11	影像增強處理方法及影像處理裝置	蔡奇謚; 李世安
[電機工程學系暨研究所] 專利	2009-12-11	粒子群最佳化演算法之加速裝置	翁慶昌; 李世安; 余家潤
[電機工程學系暨研究所] 專利	2009-11-11	全方位移動控制系統	李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
[電機工程學系暨研究所] 專利	2007-03-12	Omnidirectional Movement Control System	李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
[電機工程學系暨研究所] 專利	2007-01-03	全方位移動控制器	李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
[電機工程學系暨研究所] 學位論文	2008	即時目標影像追蹤之SoPC 設計	李世安; Li, Shih-an

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