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[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2013-08
視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2013-08
視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
翁慶昌
;
蔡奇謚
;
劉寅春
;
李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2012-08
視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2011
印刷色彩檢測設備設計與實現
李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2011
救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現
李世安
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2011
救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
翁慶昌
;
江正雄
;
李世安
;
蔡奇謚
;
劉寅春
[電機工程學系暨研究所] 研究報告
2010
視覺自我學習機器人設計與實現
李世安
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