淡江大學機構典藏:Items for Author
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    Items for Author "劉智誠"  

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    [電機工程學系暨研究所] 學位論文 2014 小型人形機器人之即時行走的SOPC設計與實現 劉智誠; Liu, Chih-Cheng
    [電機工程學系暨研究所] 學位論文 2007 全方位模糊運動控制器之設計與實現 劉智誠; Liu, Chih-cheng
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2018-04-13 球型機器人 翁慶昌; 劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 王友志; 王亮欽
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2016-01-05 具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置 翁慶昌; 余家潤; 李育昇; 張瀚升; 劉智誠
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2015-11-27 Gripping Device Having Opened and Closed Gripping Modes 翁慶昌; 余家潤; 李育昇; 張瀚升; 劉智誠
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2009-11-11 全方位移動控制系統 李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2007-03-12 Omnidirectional Movement Control System 李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
    [電機工程學系暨研究所] 專利 2007-01-03 全方位移動控制器 李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
    [電機工程學系暨研究所] 專書之單篇 2020-02-05 結合「競賽導向學習」與「計畫導向學習」之淡江大學電機系團隊的智慧機器人研發 翁慶昌; 李世安; 劉智誠
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2023-10-26 Speed Realistic Tuning for Virtual Vehicle Based on Fuzzy Clustering Liu, Chih-cheng; Lin, Yi-chung; Lu, Hao-jui; Lee, Tsu-tian
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2023-08-30 基於模糊聚類之虛擬車的速度擬真修正 劉智誠; 林怡仲; 林恩澤; 呂浩睿
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2023-08-30 人形機器人之手臂動作規劃與物件夾取 劉智誠; 林怡仲; 田任珈; 周承緯
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2023-08-30 結合影像辨識與路徑規劃實現機械手臂夾取應用 劉智誠; 林怡仲; 賴靖文
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2023-07-17 Optimizing step position planning and balancing walking control of high-low ground for humanoid robot Liu, Chih-cheng; Lin, Yi-chung; Chang, Wei-hsuan
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2023-07-17 Real-time object detection for humanoid robots Liu, Chih-cheng; Lin, Yi-chung; Chao, Tzu-hsien; Wong, Ching-chang
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2022-08-25 Software system of multi humanoid robot based on ROS 2 Liu, Chih-Cheng; Wong, Ching-Chang; Lin, Yi-Chung
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2022-08-24 基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡 劉智誠; 林怡仲; 張楷尉; 張恩豪
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2021-08-19 基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計 劉智誠; 周永山; 林怡仲; 黎家昇
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2021-08-18 基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計 劉智誠; 周永山; 林怡仲; 黎家昇
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之聯合足球進攻策略設計 劉智誠; 林怡仲; 林冠彣; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之行走避障策略設計 劉智誠; 林怡仲; 張博皓; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之短跑策略設計 劉智誠; 林怡仲; 張楷尉; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之射箭策略設計 劉智誠; 林怡仲; 連廷睿; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之自主舉重策略設計 劉智誠; 林怡仲; 黃柏偉; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2020-08-19 小型人形機器人之籃球投籃設計 劉智誠; 林怡仲; 李宗晏; 李祖添
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2019-11-08 二輪車模糊控制之直行策略模擬 李祖添; 劉智誠; 周亮穎
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2019-11-08 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃 李祖添; 劉智誠; 陳宗勳
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2018-08-28 球體機器人之一維移動控制 劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2018-08-28 球體機器人之一維移動控制 劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2018-08-11 An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction Lee, Tsu-Tian; Liu, Chih-Cheng; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Chou, Zhi-Xue; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-11-12 Design and Implement of Mobile Manipulator System Lee, Tsu-Tian; Wang, Yin-Tien; Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Xiao, Sheng-Ru; Chen, Tsung-Hsun
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-11-12 Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot Lee, Tsu-Tian; Liu, Chih-Cheng; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Cheng, Chi-Yuan
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-11-12 Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator Lee, Tsu-Tian; Liu, Chih-Cheng; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Guo, Sin-Hong
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 基於IMU人形機器人行走之影像穩定 劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 雙足機器人之靜態站立平衡 劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 劉智誠; 王彥翔; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 劉智誠; 劉得志; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 基於IMU人形機器人行走之影像穩定 劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制 林亦陽; 劉智誠; 李祖添; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 劉智誠; 馮玄明; 蕭聖儒; 林怡仲; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-09-06 雙足機器人之靜態站立平衡 劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2017-08-21 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot 劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-11-09 Development of the Team-Based Spherical Robot System Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Chien, Yu-Hxuan; Huang, Shang-Jen; Tse-Ching Lai, Kuen-Fong Lin; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-11-09 Development of the Team-Based Spherical Robot System Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Chien, Yu-Hxuan; Huang, Shang-Jen; Lai, Tse-Ching; Lin, Kuen-Fong; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 大型雙足機器人設計開發 劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 ROS實現於人形機器人系統 劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 小型雙足機器人之運動學模擬與實現 劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 基於SOPC之人形機器人的步態行走 劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 基於SOPC之人形機器人的步態行走 劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 大型雙足機器人設計開發 劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 ROS實現於人形機器人系統 劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 小型雙足機器人之運動學模擬與實現 劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2016-08-31 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2015-11-05 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2015-11-04 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2015-11-04 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control Liu, Chih-Cheng; Hsu, Chun-Fei; Lee, Tsu-Tian; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-11 DC Power Supply System for Intelligent Server Wong, Ching-chang; Liu, Chih-cheng; Hou, Kuei-chih
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-08 An Image-Based Reactive Planning Method for Robot Manipulator Control Tsai, Chi-yi; Wong, Ching-chang; Yu, Chia-jun; Liu, Chih-cheng; Tsai, Meng-hung; 蔡奇謚
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2006-07-01 Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 李世安; Li, Shih-an; Wang, Hou-yi; Teng, Hung-chih; Liu, Chih-cheng; Kuo, Tien-yu; Liu, Chun-hsien
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2021-11 Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Lai, Wei-Fan; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2021-11 Kicking Motion Planning of Humanoid Robot Based on B-Spline Curves Liu, Chih-Cheng; Lin, Yi-Chung; Lai, Wei-Fan; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2021-03-24 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection Ching-Chang Wong; Li-Yu Yeh; Chih-Cheng Liu; Chi-Yi Tsai; Hisasuki Aoyama
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2021-03-24 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection Wong, Ching-Chang; Yeh, Li-Yu; Liu, Chih-Cheng; Tsai, Chi-Yi; Aoyama, Hisasuki
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2020-04-14 Real-time FPGA-based balance control method for a humanoid robot pushed by external forces Liu, Chih-Cheng; Lee, Tsu-Tian; Xiao, Sheng-Ru; Lin, Yi-Chung; Lin, Yi-Yang; Wong, Ching-Chang
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2014-10 A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks Tsai, Chi-Yi; Wong, Ching-Chang; Yu, Chia-Jun; Liu, Chih-Cheng; Liu, Tsung-Yen
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2014-07-02 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Liu, Chih-Cheng; Hu, Yueh-Yang
    [電機工程學系暨研究所] 期刊論文 2013-02-28 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC Ching-Chang Wong; Chih-Cheng Liu

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