以Matlab為平台進行可見光域即時目標選定與辨視

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Title:	以Matlab為平台進行可見光域即時目標選定與辨視
Authors:	郎崇年;蕭富元
Contributors:	淡江大學航空太空工程學系
Keywords:	即時影像辨識;影像處理;可見光域;MATLAB
Date:	2012-10
Issue Date:	2014-09-24 12:00:17 (UTC+8)
Abstract:	本研究旨在探討利用MATLAB及視訊裝置進行即時目標物的選取與辨識。機器視覺的研究與應用，近年來越來越受到重視，所使用的發展平台也各有不同。MATLAB是一個高階程式語言，素來以矩陣運算聞名，而數位影像在電腦中即是以陣列來儲存與表示，因此MATLAB在影像處理上是相當理想的選擇。本研究探討在可見光域下，如何進行即時目標物選取與辨識。在現今的技術中，由於可見光域的色彩變化豐富，所以在做目標物的影像辨識時，都是透過預先設定好的特徵值來達成目標。目前做法在某些情形下，應用性較差。本研究則結合現有的影像處理技術，然後自己發展一套演算法，並在MATLAB上實現這套演算法，使之能做到可見光域下即時目標選定與辨認，並能隨時改變欲辨視或追縱的目標物。本文亦提供各種不同環境下的模擬結果，以驗證本研究所發展之成果。
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