English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 49378/84106 (59%)
造訪人次 : 7372435      線上人數 : 47
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library & TKU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋
    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96864


    題名: 無人飛行載具分布式多微控制器飛行控制系統之設計與分析
    作者: 蕭照焜;張正民;洪為勝
    貢獻者: 淡江大學航空太空工程學系
    關鍵詞: 網路控制;時間延遲;延遲補償
    日期: 2013-11-30
    上傳時間: 2014-03-13 21:47:58 (UTC+8)
    出版者: 新北市淡水:淡江大學
    摘要: 本文探討無人飛行載具分布式多單晶片微控制器飛行控制系統之設計。飛控電腦與其他航電系統間透過I2C通訊介面建構成一個獨立的網路控制系統,並以飛控電腦為主控制器。時間延遲為網路控制系統的潛在問題,因此本文探討設計一個考慮時間延遲的分布式多微控制器之飛行控制系統。此控制系統是以動態模式為基礎的狀態迴授之網路控制系統,當控制系統沒有收到感測器之資訊時,則以系統動態模式來產生系統狀態資訊,並據以產生控制命令,另外當控制系統收到感測器之資訊時,此資訊到達控制時已延遲一段時間,此時我們透過設計一個資料傳遞單元來模擬時間延遲後的即時系統狀態,並用來更新動態模式之系統狀態,使控制系統不至於一直處於開迴路之控制狀態。設計結果在MATLAB環境上成功的完成驗證。
    關聯: 2013中華民國航太學會學術研討會暨國科會航太學門專題研究計畫成果發表會
    顯示於類別:[航空太空工程學系暨研究所] 會議論文

    文件中的檔案:

    沒有與此文件相關的檔案.

    在機構典藏中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    TAIR相關文章

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library & TKU Library IR teams. Copyright ©   - 回饋