設計與驅動全方位移動機器人

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题名:	設計與驅動全方位移動機器人
作者:	黃勻良;許吳輔;王銀添
贡献者:	淡江大學機械與機電工程學系
关键词:	全方位移動機器人;機構設計
日期:	2005-11
上传时间:	2014-03-07 11:41:22 (UTC+8)
摘要:	本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格，設計一套全方位移動機器人系統，包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先，針對近幾年機器人驅動機構的趨勢，設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式，用以設計機器人運動控制器。最後，以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試，結果顯示符合預期的設計功能。
關聯:	中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會論文集，7頁
显示于类别:	[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文

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