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    题名: 設計與驅動全方位移動機器人
    作者: 黃勻良;許吳輔;王銀添
    贡献者: 淡江大學機械與機電工程學系
    关键词: 全方位移動機器人;機構設計
    日期: 2005-11
    上传时间: 2014-03-07 11:41:22 (UTC+8)
    摘要: 本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格,設計一套全方位移動機器人系統,包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先,針對近幾年機器人驅動機構的趨勢,設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式,用以設計機器人運動控制器。最後,以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試,結果顯示符合預期的設計功能。
    關聯: 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會論文集,7頁
    显示于类别:[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文

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