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    Title: 設計與驅動全方位移動機器人
    Authors: 黃勻良;許吳輔;王銀添
    Contributors: 淡江大學機械與機電工程學系
    Keywords: 全方位移動機器人;機構設計
    Date: 2005-11
    Issue Date: 2014-03-07 11:41:22 (UTC+8)
    Abstract: 本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格,設計一套全方位移動機器人系統,包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先,針對近幾年機器人驅動機構的趨勢,設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式,用以設計機器人運動控制器。最後,以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試,結果顯示符合預期的設計功能。
    Relation: 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會論文集,7頁
    Appears in Collections:[Graduate Institute & Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering] Proceeding

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