移動式起重機過負荷預防裝置之模糊控制研究

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Title:	移動式起重機過負荷預防裝置之模糊控制研究
Other Titles:	Fuzzy Control of Over-Load Prevention Device for a Truck Crane
Authors:	張嘉峰;楊智旭
Contributors:	淡江大學機械與機電工程學系
Keywords:	起重機;模糊控制;負荷預防裝置;控制參數;模糊理論;Crane;Fuzzy Control;Overload Prevention Device;Control Parameter;Fuzzy Theory
Date:	2000-11
Issue Date:	2014-03-07 11:37:13 (UTC+8)
Abstract:	工業的發展快速，移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛，但隨著其使用的普及，常傳出移動式起重機所造成的意外災害，所以在操作移動式起重機需非常謹慎小心，過負荷預防裝置是為防止起重機承受之負荷超過額定荷重，發生起重機破壞或翻覆的情形。而預防的方法主要藉由各種感測裝置檢測各自由度物理量，再經由演算器進行計算，判斷及控制。本研究的重點就是利用模糊控制法則，配合自行推導的過負荷傾覆力學模式來解決多自由度耦合問題，針對移動式起重機的過負荷預防裝置做一個最佳化的控制設計，並配合比例閥對起重機油量的調節，當作業發生危險時適當的選擇對三個操作變數（L：伸臂長度；θ：伸臂仰角角度；ψ：水平旋轉角度）作速度上的調整，避免過負荷意外發生。本研究是利用M atlab中的Simulink作為設計控制器的主要工具，再以Working Model以及ADAMS作為模擬起重機的動態系統分析。
Relation:	第五屆人工智慧與應用研討會=Proceedings of the Fifth Conference on Artificial Intelligence and Applications，頁369-374
Appears in Collections:	[Graduate Institute & Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering] Proceeding

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