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    Title: 移動式起重機過負荷預防裝置之模糊控制研究
    Other Titles: Fuzzy Control of Over-Load Prevention Device for a Truck Crane
    Authors: 張嘉峰;楊智旭
    Contributors: 淡江大學機械與機電工程學系
    Keywords: 起重機;模糊控制;負荷預防裝置;控制參數;模糊理論;Crane;Fuzzy Control;Overload Prevention Device;Control Parameter;Fuzzy Theory
    Date: 2000-11
    Issue Date: 2014-03-07 11:37:13 (UTC+8)
    Abstract: 工業的發展快速,移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛,但隨著其使用的普及,常傳出移動式起重機所造成的意外災害,所以在操作移動式起重機需非常謹慎小心,過負荷預防裝置是為防止起重機承受之負荷超過額定荷重,發生起重機破壞或翻覆的情形。而預防的方法主要藉由各種感測裝置檢測各自由度物理量,再經由演算器進行計算,判斷及控制。本研究的重點就是利用模糊控制法則,配合自行推導的過負荷傾覆力學模式來解決多自由度耦合問題,針對移動式起重機的過負荷預防裝置做一個最佳化的控制設計,並配合比例閥對起重機油量的調節,當作業發生危險時適當的選擇對三個操作變數(L:伸臂長度;θ:伸臂仰角角度;ψ:水平旋轉角度)作速度上的調整,避免過負荷意外發生。本研究是利用M atlab中的Simulink作為設計控制器的主要工具,再以Working Model以及ADAMS作為模擬起重機的動態系統分析。
    Relation: 第五屆人工智慧與應用研討會=Proceedings of the Fifth Conference on Artificial Intelligence and Applications,頁369-374
    Appears in Collections:[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文

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