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Item 987654321/96411
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https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/96411
題名:
全景影像座標模糊模式轉換
作者:
游智鈞
;
魏瑋廷
;
蘇千豪
;
王銀添
貢獻者:
淡江大學機械與機電工程學系
關鍵詞:
模糊系統
;
機器人學
;
模糊轉換
;
全景影像
;
梯度下降法
;
Fuzzy System
;
Robotics
;
Fuzzy Transformation
;
Panoramic Image
;
Gradient Descent Method
日期:
2002-11
上傳時間:
2014-03-07 11:34:23 (UTC+8)
摘要:
本文設計一套具備全景影像的自主性行動機器人系統,並探討影像處理的方法,以建立機器人影像伺服控制系統。全景影像是由CCD搭配凸鏡裝設而成,以得到環繞機器人360/.degree./的場景。影像處理部分,以模糊系統理論建立影像轉換模式,提供機器人進行自我定位、物件追蹤、路徑跟隨、與導航等動作的規劃。
關聯:
第七屆人工智慧與應用研討會論文集,頁362-367
顯示於類別:
[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文
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