模糊控制系統於移動式起重機過負荷預防裝置之應用

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题名:	模糊控制系統於移動式起重機過負荷預防裝置之應用
其它题名:	Application of Fuzzy Logic Control System on Truck Cranes of Over-Loading Devices
作者:	楊智旭;劉昭華
贡献者:	淡江大學機械與機電工程學系
关键词:	模糊邏輯控制;移動式起重機;過負荷;Fuzzy Logic Control;Truck Crane;Over-Loading
日期:	1998-11
上传时间:	2014-03-07 11:33:33 (UTC+8)
摘要:	現今工業的快速發展, 移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛, 但也由於起重機數量快速的增加及作業效能的提升, 以致危險性亦也相對的增加, 因此安全裝置之一的過負荷(Over-loading)預防裝置研究遂成為重要且迫切的課題。過負荷預防裝置是為了防止起重機承受負荷超過額定荷重, 發生起重機破壞或翻覆的情形。但過去的作法都只是利用簡易的開關控制, 使起重機停止運作。雖然可以避免過負荷的問題, 但卻仍有不完善的地方, 主要原因有:(1)起重機在正常操作時, 如果起重系統在一定速度情況下, 突然以開關停止操作, 因為慣性作用對機器結構及操作人員將造成不良影響, 尤其在高速運作和長期操作下,問題將更為顯著。(2)以往都假設起重機在水平環境下作業, 此研究考慮將水平傾斜及考慮腳架不對稱情形納入研究範圍。(3)改良一維自由度的操作方式, 以多維的方式進行控制, 並解決耦合的問題, 更合乎人性的操作模式。本研究利用模糊邏輯控制應用在起重機, 並配合比例閥, 來改良起重機的安全問題, 在安全且不縮小工作裕度情況下, 也保持良好的操控性能。
關聯:	國科會控制學門八十七年度專題研究計畫成果發表會論文集=Procedding of 1998 NSC Report in Control Studies，頁18-23-18-28
显示于类别:	[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文

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