| Abstract: | 現今工業的快速發展, 移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛, 但也由於起重機數量快速的增加及作業效能的提升, 以致危險性亦也相對的增加, 因此安全裝置之一的過負荷(Over-loading)預防裝置研究遂成為重要且迫切的課題。過負荷預防裝置是為了防止起重機承受負荷超過額定荷重, 發生起重機破壞或翻覆的情形。但過去的作法都只是利用簡易的開關控制, 使起重機停止運作。雖然可以避免過負荷的問題, 但卻仍有不完善的地方, 主要原因有:(1)起重機在正常操作時, 如果起重系統在一定速度情況下, 突然以開關停止操作, 因為慣性作用對機器結構及操作人員將造成不良影響, 尤其在高速運作和長期操作下,問題將更為顯著。(2)以往都假設起重機在水平環境下作業, 此研究考慮將水平傾斜及考慮腳架不對稱情形納入研究範圍。(3)改良一維自由度的操作方式, 以多維的方式進行控制, 並解決耦合的問題, 更合乎人性的操作模式。本研究利用模糊邏輯控制應用在起重機, 並配合比例閥, 來改良起重機的安全問題, 在安全且不縮小工作裕度情況下, 也保持良好的操控性能。 |
