六軸滑塊平台之奇異位置

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題名:	六軸滑塊平台之奇異位置
其他題名:	Singularity Analyses of Hexaglide
作者:	劉昭華;張國盛
貢獻者:	淡江大學機械與機電工程學系
關鍵詞:	史都華平台;賈氏矩陣;滑塊;Stewart platform;Jacobian matrix;Glide
日期:	2002-11
上傳時間:	2014-03-07 11:28:12 (UTC+8)
摘要:	本文針對六軸滑塊平台（Hexaglide），導出其速度分析的Jacobian矩陣，並利用此Jacobian矩陣，尋找出數個正向及逆向奇異位置（Direct and inverse singular positions）。 In this paper, the analysis 6*6 Jacobian matrices of the 6 dof paralled manipulator (Hexaglide platform) are found. These Jacobian matrices are then used to find several direct and inverse singular positions.
關聯:	中國機械工程學會第十九屆全國學術研討會論文集第三冊固力與設計(中)，頁597-600
顯示於類別:	[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文

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