淡江大學機構典藏:Item 987654321/96293
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 62797/95867 (66%)
造訪人次 : 3735178      線上人數 : 477
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library & TKU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋
    請使用永久網址來引用或連結此文件: https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/96293


    題名: 倒三角系統控制與討論
    作者: 田豐;許東榮;黃淑婷;高毓鍵;許惇凱;王崇明;李信燕;林俊誠;王鈺翔韓相宜
    貢獻者: 淡江大學航空太空工程學系
    關鍵詞: 倒三角系統;控制器;馬達;狀態回授;運動模擬;機械系統自動動態分析;Inverted Triangle System;Controller;Motor;State Feedback;Kinematic Simulation;Automatic Dynamic Analysis Of Mechanical System
    日期: 2000-11
    上傳時間: 2014-03-07 09:00:26 (UTC+8)
    摘要: 本文是利用ADAMS(Automatic dynamic analysis of mechanical system)建構倒三角系統,並模擬其運動情況,且利用ADAMS可與MATLAB結合的功能,對系統加以控制,並分析與討論此系統之穩定性,以達到控制的需求。在此,因應ADAMS所輸入的變數為力的形式,本文將系統區分為馬達及倒三角二部份,以提供將控制馬達的電壓轉成ADAMS輸入的力。本控制器的設計是利用狀態回授(State feedback)的方法,配合MATLAB Simulink來模擬控制器。
    關聯: 2000年第六屆台灣地區ANSYS論文集=2000 ANSYS Taiwan User's Conference,頁348-355
    顯示於類別:[航空太空工程學系暨研究所] 會議論文

    文件中的檔案:

    檔案 大小格式瀏覽次數
    倒三角系統控制與討論 _中文摘要.docx14KbMicrosoft Word221檢視/開啟

    在機構典藏中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    TAIR相關文章

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library & TKU Library IR teams. Copyright ©   - 回饋