English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 54561/89241 (61%)
造访人次 : 10577450      在线人数 : 31
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library & TKU Library IR team.
搜寻范围 查询小技巧:
  • 您可在西文检索词汇前后加上"双引号",以获取较精准的检索结果
  • 若欲以作者姓名搜寻,建议至进阶搜寻限定作者字段,可获得较完整数据
  • 进阶搜寻


    jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/95993


    题名: 模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計
    作者: 翁慶昌;周明豐;黃雋博;徐世榮;蔡政興;林澐逸;池柏映
    贡献者: 淡江大學電機工程學系
    关键词: 模糊系統;機器人足球員;自走式機器人;Fuzzy System;Soccer Robot;Mobile Robot
    日期: 2000-12
    上传时间: 2014-02-13 11:31:58 (UTC+8)
    摘要: 本論文應用模糊系統概念提出一避障路徑演算法來規劃機器足球員的行動路徑。我們首先利用機器足球員、障礙物、和球之間的夾角關係歸類出可能存在的三種狀態,然後由上述之三種狀態來判斷機器人應旋轉的角度並應用模糊系統來求出機器足球員之輸出角速度使其能在避開障礙物的前提下快速到達目標。本文除了以MATLAB軟體模擬驗證外並以實作證明所提的演算法確實能有效的適用於機器足球賽中。
    關聯: 中華民國第八屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of the 8th National Conference on Fuzzy Theory and Its Application,頁208-213
    显示于类别:[電機工程學系暨研究所] 會議論文

    文件中的档案:

    档案 大小格式浏览次数
    模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計_中文摘要.docx14KbMicrosoft Word82检视/开启

    在機構典藏中所有的数据项都受到原著作权保护.

    TAIR相关文章

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library & TKU Library IR teams. Copyright ©   - 回馈