以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現

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題名:	以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現
作者:	許陳鑑;黃俊偉
貢獻者:	淡江大學電機工程學系
關鍵詞:	移動型平台;無線遙控;感測器;微處理器;Mobile robot;Remote control;Sensors;Micro processors;SOPC;CycloneII;ZigBee
日期:	2008-07
上傳時間:	2014-02-13 11:24:33 (UTC+8)
摘要:	本文以ATERA的CycloneII為主要設計核心，完成具備以加速度及陀螺儀感測器為輸入控制之直覺式遙控器，並透過連續旋轉伺服馬達以及全向輪，實現一具多方向連續移動功能之直覺式遙控感測控制之移動平台。 This paper presents a novel approach for designing a wireless controller to provide intuitive control of a mobile robot with a SOPC kernel. Thanks to the incorporation of gyro and g-sensors into the controller, users can control the mobile platform in a more user-friendly way.
關聯:	2008亞太華人高速電路設計研討會(HSCD 2008)論文集，5頁
顯示於類別:	[電機工程學系暨研究所] 會議論文

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