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    题名: 以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現
    作者: 許陳鑑;黃俊偉
    贡献者: 淡江大學電機工程學系
    关键词: 移動型平台;無線遙控;感測器;微處理器;Mobile robot;Remote control;Sensors;Micro processors;SOPC;CycloneII;ZigBee
    日期: 2008-07
    上传时间: 2014-02-13 11:24:33 (UTC+8)
    摘要: 本文以ATERA的CycloneII為主要設計核心,完成具備以加速度及陀螺儀感測器為輸入控制之直覺式遙控器,並透過連續旋轉伺服馬達以及全向輪,實現一具多方向連續移動功能之直覺式遙控感測控制之移動平台。
    This paper presents a novel approach for designing a wireless controller to provide intuitive control of a mobile robot with a SOPC kernel. Thanks to the incorporation of gyro and g-sensors into the controller, users can control the mobile platform in a more user-friendly way.
    關聯: 2008亞太華人高速電路設計研討會(HSCD 2008)論文集,5頁
    显示于类别:[電機工程學系暨研究所] 會議論文

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    以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現_中文摘要.docx摘要21KbMicrosoft Word59检视/开启
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