淡江大學機構典藏:Item 987654321/95900
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 62805/95882 (66%)
造訪人次 : 3983661      線上人數 : 578
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library & TKU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧：
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號"，以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋，建議至進階搜尋限定作者欄位，可獲得較完整資料
    •  進階搜尋


    請使用永久網址來引用或連結此文件: https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/95900


    題名: 機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計
    其他題名: Fuzzy Controller Design on DC Motor Rotation Rate Control of Soccer Robot
    作者: 翁慶昌;蔡政興;王侯椲;李世安
    貢獻者: 淡江大學電機工程學系
    關鍵詞: 機器足球員;模糊控制器;直流馬達;全域影像系統;無線通訊系統;Robot soccer;Fuzzy controller;Direct current (DC) motor;Globalvision system;Wireless communication system
    日期: 2003-03
    上傳時間: 2014-02-13 11:18:20 (UTC+8)
    摘要: 本篇論文利用直流馬達之回授信號提出一模糊控制器的設計方法，此方法可以改 善以往機器足球員之行進與轉向都是利用實際測試所得到的近似程度值來做控制 所造成機器足球員轉向過多或不足的問題。實驗模擬的結果證明所提直流馬達回 授與模糊控制器設計方法確實有效可行，其可控制機器足球員之左、右直流馬達 的轉速變化來讓機器足球員能夠在很短的時間內到達所指定的目標位置。
    In this paper, a fuzzy controller design method is proposed based on the feedback signal of DC motor. This method modulates the rotation rate of DC motors to make the controlled soccer robot reach a specified location in a very short time. Some simulation results are presented to illustrate the efficiency of the proposed method.
    關聯: 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集（上），頁269-274
    顯示於類別:[電機工程學系暨研究所] 會議論文

    文件中的檔案:

    檔案 描述 大小格式瀏覽次數
    機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計_中文摘要.docx摘要20KbMicrosoft Word148檢視/開啟
    機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計_英文摘要.docx摘要20KbMicrosoft Word157檢視/開啟

    在機構典藏中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    TAIR相關文章

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library & TKU Library IR teams. Copyright ©   - 回饋