基於模糊系統實現機器足球競賽

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Title:	基於模糊系統實現機器足球競賽
Authors:	翁慶昌;林柏辰;黃雋博;王侯禕;李宗澔;張家銘
Contributors:	淡江大學電機工程學系
Keywords:	機器足球員;模糊系統;路徑規劃
Date:	2001-11
Issue Date:	2014-02-13 11:15:42 (UTC+8)
Abstract:	本論文主要在於實現一對一機器足球員競賽系統，其中包括機器足球員製作、硬體電路設計、即時視覺系統、模式識別、決策系統、無線通訊系統及運動控制。系統的架構主要在於能夠完成一場一對一機器足球競賽，並利用模糊系統完成其路徑規劃以提高機器足球員行進上的效率。本文以模擬及進行機器足球競賽說明本文方法之可行性。
Relation:	2001中華民國第九屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of 2001 Ninth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications，6頁
Appears in Collections:	[電機工程學系暨研究所] 會議論文

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