六軸動感平台之規格設計與模擬

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题名:	六軸動感平台之規格設計與模擬
作者:	馬德明;郭哲志
贡献者:	淡江大學航空太空工程學系
关键词:	史都華平台;奇異點;Jacobian矩陣;規格設計;飛行模擬器;機械設計;Stewart Platform;Singularity;Jacobian Matrix;Specification Design;Flight Simulator;Machine Design
日期:	2001-05
上传时间:	2013-07-24 11:47:16 (UTC+8)
出版者:	臺北縣淡水鎮：淡江大學
摘要:	飛行模擬是結合了相似原理、控制理論、系統技術及資訊技術，應用電腦重現真實世界物理現象，利用系統模型對真實或虛擬的系統進行動態測試研究的綜合技術。本文建構一個飛行模擬器之動感平台規格設計之分析與模擬。以Stewart平台為基礎，針對幾個平台的設計參數進行分析討論，試圖歸納出一些平台規格設計之準則，以供往後設計者參考依循。其中包含了Stewart平台運動學，以及Jacobian矩陣數學模組之推導，並以ADAMS軟體建構出平台模組進行動態模擬。
關聯:	第三屆海峽兩岸航空太空學術研討會論文集，頁321-327
显示于类别:	[航空太空工程學系暨研究所] 會議論文

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