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    题名: 六軸動感平台之規格設計與模擬
    作者: 馬德明;郭哲志
    贡献者: 淡江大學航空太空工程學系
    关键词: 史都華平台;奇異點;Jacobian矩陣;規格設計;飛行模擬器;機械設計;Stewart Platform;Singularity;Jacobian Matrix;Specification Design;Flight Simulator;Machine Design
    日期: 2001-05
    上传时间: 2013-07-24 11:47:16 (UTC+8)
    出版者: 臺北縣淡水鎮:淡江大學
    摘要: 飛行模擬是結合了相似原理、控制理論、系統技術及資訊技術,應用電腦重現真實世界物理現象,利用系統模型對真實或虛擬的系統進行動態測試研究的綜合技術。本文建構一個飛行模擬器之動感平台規格設計之分析與模擬。以Stewart平台為基礎,針對幾個平台的設計參數進行分析討論,試圖歸納出一些平台規格設計之準則,以供往後設計者參考依循。其中包含了Stewart平台運動學,以及Jacobian矩陣數學模組之推導,並以ADAMS軟體建構出平台模組進行動態模擬。
    關聯: 第三屆海峽兩岸航空太空學術研討會論文集,頁321-327
    显示于类别:[航空太空工程學系暨研究所] 會議論文

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