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    2010 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫四:智慧型家管機器人之自然互動行為與無線通訊系統之設計與實現 劉寅春
    2010 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫 翁慶昌
    2010 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體組件之開發與整合-子計畫二:智慧型家管機器人之立體視覺以及多特徵物體辨識之設計與實現 江正雄
    2007 具有教育及競賽功能的人型機器人系統之設計與開發---子計畫二:機器人可適應性視覺即時處理之低功率系統晶片設計(I) 江正雄
    2008 具有教育及競賽功能的人型機器人系統之設計與開發---子計畫二:機器人可適應性視覺即時處理之低功率系統晶片設計(II) 江正雄
    2009 具有教育及競賽功能的人型機器人系統之設計與開發---子計畫二:機器人可適應性視覺即時處理之低功率系統晶片設計(III) 江正雄
    2007 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(I) 黃志良
    2008 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(II) 黃志良
    2009 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一:人形機器人自主動態平衡之研究(III) 黃志良
    2007 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫三:機器人即時分散嵌入式系統之研究(I) 李維聰
    2008 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫三:機器人即時分散嵌入式系統之研究(II) 李維聰
    2009 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫三:機器人即時分散嵌入式系統之研究(III) 李維聰
    2007 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(I) 翁慶昌
    2008 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(II) 翁慶昌
    2009 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(III) 翁慶昌
    2007 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I) 翁慶昌; 黃志良;
    2009 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III) 翁慶昌; 李維聰;
    2008 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II) 翁慶昌; 李維聰;
    2013-08 具校正功能應用於音頻系統高解析度三角積分類比數位轉換器之研究(I) 江正雄
    2017-10-30 具結構性參數擾動系統之有限頻段H-infinity 強健控制器設計 周永山
    2021-11 具結構限制控制器的設計與應用 周永山
    2012-08 具自動補償製程、電壓及溫度漂移之低供應電壓參考時脈振盪器研製 楊維斌
    2009 具資料維持之低靜態功耗暫存器檔案 楊維斌
    2011-08 具高可靠度之低電源電壓參考時脈研製 楊維斌
    2010 具高製程、電壓與溫度容忍度之低功耗參考時脈產生器電路研製 楊維斌

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