Siblings Journal Article [1396/1507] Monograph [21/27] Chapter [11/19] Research Paper [138/460] Thesis [815/815] Patent [43/186] Audio Visual Work [0/1] Others [4/5] Collection Statistics Item counts issued in 3 years: 43(2.04%) Items With Fulltext: 963(45.77%) Download counts of the item Download times greater than 0: 963(100.00%) Download times greater than 10: 963(100.00%) Total Bitstream Download Counts: 430159(34.51%) Last Update: 2025-06-04 01:07 Top Upload Loading... Top Download Loading... Recent Submissions Humanoid robot design for expressiv... 多自由度機器人身體開發及人體姿態辨識之人機連動 基於張量處理之即時物件偵測應用於大型人形機器人 基於深度強化學習之無人載具對未知環境的路徑規劃 人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制 Uneven terrain walking of biped rob... Design of Internet of Things Sensor... A Hierarchical Tree-Structured Cont... A Hierarchical Tree-Structured Cont... A 5 Gb/s Receiver with Decision Fee...

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Date	Title	Authors
2006-06-26	在802.15.3的環境下針對MPEG-4即時影像傳輸排程之研究	李維聰; Lee, Wei-tsong
2003-12	在HFC網路上DOCSIS標準中碰撞解決演算法之效能研究	鍾昆錚; 朱國志; 李維聰
2009-11-20	在家庭網路中附加具UPnP服務品質的智慧型無線網路存取點	李維聰; 康嘉峰
2002-06	在有線電視網路中支援服務品質保證的頻寬允許機制	林榮燦; 李維聰
1998-11	在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二:適應模糊控制研究(3/3)	翁慶昌
2004-09	埋藏於三層介質中的金屬柱體之時域逆散射	李慶烈; 邱建青; 黃中信; 陳少鴻
2005-11	基因演算法硬體架構於封包排程最佳化之應用	趙亮琳; 李揚漢; 許獻聰; 王永光; 詹益光; 莊岳儒; 曾憲威; 莊明學
2011-06-25	基於 KINECT 之手部偵測與追蹤系統	謝景棠; 陳冠廷; 張量鈞; 郭泰谷
2012-06-16	基於 Kinect之靜／動態機車車牌辨識	謝景棠; 陳家豪; 吳業寬; 張量鈞
2023-05-25	基於 Mask R-CNN 的汽車圖像分割	葉育誠; 饒建奇; 施晉元
2017-09-06	基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務	魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌
2023-06-02	基於ChatGPT與LINE Bot之語音智能冰箱食材管理系統	施品宏; 楊淳良
2021-11-26	基於EfficientNet之導引式雙層網路應用於超解析度影像	林庭宇; 黃子盉; 閆立中; 江正雄; 饒建奇
2022-05-26	基於FPGA加速實現類神經網路	劉智誠*; 李世安; 林敬恆; 楊維斌
2019-11-08	基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃	李祖添; 劉智誠; 陳宗勳
2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
2023-05-13	基於IoTtalk系統平台之智慧杯設計	劉乾圓; 簡子睿; 楊淳良; 吳紹瀛
2010-11-05	基於MIMO之輔助天線與多樣性編碼調變系統設計	曾憲威; 林政曜; 李揚漢; 黃興; 李亞倫
2010	基於OTDR光纖浸水感測器之設計及實現	林宣宏; 楊淳良
2015-06-18	基於RGB-D感測器之物件座標評估	Hsu, H.C.; Du, G.J.; Fan, J.X.; Wong, C.C.
2015-06-18	基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計	Hsu, H.C.; Du, G.J.; Fan, J.X.; Wong, C.C.
2017-05-19	基於ROS之足球機器人的策略設計與模擬系統建置	周永山; 李世安; 黃聖博; 朱振佑; 陳柏暐
2017-09-06	基於ROS人形機器人行走模擬系統設計	魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌; 劉智誠; 蕭聖儒; 林怡仲
2009	基於RSOA的WDM-PON保護架構之設計與效能分析	楊淳良; 謝廷霖; 洪羣祐; 李三良
2009	基於RSOA的WDM-PON新式保護架構	楊淳良; 謝廷霖; 洪羣祐; 李三良
2013-06-01	基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計	鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
2012-06	基於SOPC技術之蟻群演算法設計	李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌
2012-06-25	基於主動外觀模型(ASM)之人臉合成系統	謝景棠; 邱瑞伸; 葉呈祥
2010	基於光檢測技術之汽油的分類與分析	姚方凱; 楊淳良
2016-05-27	基於半導體雷射技術之遠程風速儀	楊淳良; 羅可緯; 謝易霖
2018-06-28	基於反覆學習控制的機械手臂即時繪圖系統模擬	汪培聖; 周永山
2015-04-25	基於可重組光放大器WDM-PON方案之研究	黃瑋群; 楊淳良
2016-07-08	基於圖像之機械手臂繪圖系統	翁慶昌; 李冠廷; 許駿飛
2007-11-02	基於多重目的浮水印之自動影像修復技術	謝景棠
2024-08-22	基於張量處理之即時物件偵測應用於大型人形機器人	劉智誠; 林怡仲; 趙子賢; 林佳璇
2021-12-10	基於微型機器學習之警報器聲音事件分類器	楊淳良; 李宗原; 林宜臻
2013-06-08	基於手勢辨識技術之即時通系統	周永山; 房祥騫; 周永山
2017-09-06	基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制	陳仁杰; 游翔麟; 翁慶昌
2001-11	基於模糊系統實現機器足球競賽	翁慶昌; 林柏辰; 黃雋博; 王侯禕; 李宗澔; 張家銘
2023-08-30	基於模糊聚類之虛擬車的速度擬真修正	劉智誠; 林怡仲; 林恩澤; 呂浩睿
2016-07-08	基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台	馮玄明, 李世安, 黃文鴻, 林建銘, 陳功瀚, 翁慶昌
2017-05-19	基於權重 H2 動態控制之車輛主動式懸吊系統	王柏勝; 周永山
2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
2021-12-10	基於深度強化學習之最佳化自適應串流系統	楊鎮宇; 李維聰
2024-08-22	基於深度強化學習之無人載具對未知環境的路徑規劃	劉智誠; 林怡仲; 李柏陞; 周品甄
2023-05-12	基於熱影像之呼吸頻率偵測及其應用	鄭岳松; 楊淳良; 陳岳杕
2014-06-21	基於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置	Li, S.A.; Wong, C.C.; Chen, Y.H.; He, C.Y.; Huang, W.H.; Lien, C.Y.
2011-06-17	基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用	翁慶昌; 徐瑋甯; 胡越陽; 詹翔閔
2013-11-22	基於網路環境影像保護機制決擇研究	黃毓芳; 莊凱博; 李維聰; 孫天文

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