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日期	题名	作者
2017-10-05	Assistive Design for Elderly Living Ambient using Voice and Gesture Recognition System	Basanta, Haobijam; Huang, Yo-Ping; Lee, Tsu-Tian
2017-09-19	Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm	Lai, Tse-Ching; Xiao, Sheng-Ru; Aoyama, Hisayuki; Wong, Ching-Chang
2017-09-19	Fuzzy Sliding Mode Control Design for Bilateral Teleoperation System	Chang, Chia-Wen; Hsu, Chun-Fei; Tao, C.W.; Lee, Tsu-Tian; Yang, Cheng-Yuan
2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
2017-09-06	基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務	魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌
2017-09-06	基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制	陳仁杰; 游翔麟; 翁慶昌
2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠; 王彥翔; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
2017-09-06	基於ROS人形機器人行走模擬系統設計	魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌
2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠; 劉得志; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
2017-09-06	小型人形機器之外力干擾回復平衡控制	林亦陽; 劉智誠; 李祖添; 翁慶昌
2017-09-06	基於ROS人形機器人行走模擬系統設計	劉智誠; 馮玄明; 蕭聖儒; 林怡仲; 翁慶昌
2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
2017-08-21	Visualization Robot Manipulator on ROS-Based Gazebo Simulator	H. M. Feng, S. A. Li, C. M. Lin, K. H. Chen and C. C. Wong
2017-08-21	Self-Mapping and Localization in ROS Robot System Design	H. M. Feng, S. A. Li, C. M. Lin, K. H. Chen and C. C. Wong
2017-08-21	Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot	劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 翁慶昌
2017-08-21	Study the Soprt RRI and Testing the Human Exercise Parameters Associate with Feedback Control System on the Treadmill	Tseng, Hsien-Wei; Lee, Yang-Han; Huang, Chien-Da; Lin, Ting-Wei
2017-08-21	Developing and Testing the Addiction Inventory on Smartphone	Tseng, Hsien-Wei; Lee, Yang-Han; Liao, Yu-De; Lin, Ting-Wei; Lin, Yu-Hsuan
2017-08-21	A Novel RGB-D Camera-Based 3D Object Recognition System	Tsai, Chi-Yi; Tsai, Shu-Hsiang; Wei, Hua-Ting
2017-07-30	Chinese FingerReader: A Wearable Device to Explore Chinese Printed Text	Chu, Y. L.; Hsieh, H.E.; Lin, W. H.; Chen, H. J.; Chou, C. H.
2017-07-21	Using Voice and Gesture to Control Living Space for The Elderly People	Basanta, Haobijam; Huang, Yo-Ping; Lee, Tsu-Tian
2017-07-14	MACHINE LEARNING BASED MULTI-USER CONFLICT RESOLUTION MECHANISM FOR SMART HOME SYSTEM	Tsai, Yuan-Jie; Wei, Hsin-Wen

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