多目標、降階控制器設計

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題名:	多目標、降階控制器設計
其他題名:	Multiobjective Reduced-Order Controller Design
作者:	周永山
貢獻者:	淡江大學電機工程學系
關鍵詞:	多目標;降階控制器;H∞;H2;區域極點配置;強穩定;線性矩陣不等式;保守性分析
日期:	2005
上傳時間:	2009-03-16 16:34:20 (UTC+8)
摘要:	本計畫的主旨在於提出一套符合多項性能要求( H2 / H∞ /區域極點配置等)的降階控制器的設計方法，一些重要但常被忽略的實務因素例如控制器係數合理化、數值求解的成本與難易度也將列入設計的考量。我們將以近期發表之論文 [22,31]為基礎，作更深入之研究及改良。研究重點包括: (1) [22]中多項式 (s + d)n.1之選擇( H∞ 性能)， (2) [22]中線性矩陣不等式條件之保守性分析( H∞ 性能)， (3) 將上述兩個重點研究結果推廣到其他單一性能之設計，例如H2 控制[31]、區域極點配置等， (4) 結合上述成果以提供一相當具有彈性的多目標、降階控制器之設計(mixed ∞ H / H 2 及區域極點配置)， (5) 推廣至多輸入多輸出系統的情形，以及 (6) 此方法之應用，例如強穩定之多目標、降階控制器之設計。
顯示於類別:	[電機工程學系暨研究所] 研究報告

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