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    Title: 多目標、降階控制器設計
    Other Titles: Multiobjective Reduced-Order Controller Design
    Authors: 周永山
    Contributors: 淡江大學電機工程學系
    Keywords: 多目標;降階控制器;H∞;H2;區域極點配置;強穩定;線性矩陣不等式;保守性分析
    Date: 2005
    Issue Date: 2009-03-16 16:34:20 (UTC+8)
    Abstract: 本計畫的主旨在於提出一套符合多項性能要求( H2 / H∞ /區域極點配置等)的 降階控制器的設計方法,一些重要但常被忽略的實務因素例如控制器係數合理 化、數值求解的成本與難易度也將列入設計的考量。我們將以近期發表之論文 [22,31]為基礎,作更深入之研究及改良。研究重點包括: (1) [22]中多項式 (s + d)n.1之選擇( H∞ 性能), (2) [22]中線性矩陣不等式條件之保守性分析( H∞ 性能), (3) 將上述兩個重點研究結果推廣到其他單一性能之設計,例如H2 控 制[31]、區域極點配置等, (4) 結合上述成果以提供一相當具有彈性的多目標、 降階控制器之設計(mixed ∞ H / H 2 及區域極點配置), (5) 推廣至多輸入多輸出 系統的情形,以及 (6) 此方法之應用,例如強穩定之多目標、降階控制器之設 計。
    Appears in Collections:[電機工程學系暨研究所] 研究報告

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