公開環境下，具有陰影去除技術之強健性即時人體追蹤系統

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Title:	公開環境下，具有陰影去除技術之強健性即時人體追蹤系統
Other Titles:	Robust, Real Time People Tracking with Shadow Removal in Open Environment
Authors:	謝景棠
Contributors:	淡江大學電機工程學系
Keywords:	人體追蹤;小波轉換;卡曼濾波器;陰影去除
Date:	2004
Issue Date:	2009-03-16 16:49:57 (UTC+8)
Abstract:	人體追蹤系統已被廣泛研究與應用，如大樓安全監控系統，利用人體自動監控系統，可有效管制人員進出。人體追蹤系統亦能有效的應用在動作分析理解(Motion understanding)上，利用追蹤系統，我們可以有效偵測出人體之角度與位置，進而分析此動作或是判斷此動作的內涵；人體追蹤系統亦能應用在輔具上，利用影像的追蹤，提醒盲生即將遇到之空間阻礙。然而在人體追蹤系統的研究中，常會因為陰影的產生，造成人體追蹤系統的失敗。或是因為人體與背景的顏色相似，導致追蹤失敗。在本計劃中，我們計劃提出一套特徵抽取技術，可以有效的抵抗光線的改變，並能成功的分辨出與背景顏色相近的物體。在我們提出的架構中，我們結合小波理論，去除雜訊，並提出陰影去除技術，能有效的分辨陰影與追蹤物體，有效去除陰影，增強追蹤系統的強健度。並利用色彩變化量作為追蹤之特徵參數，用以有效的減少光線因素對追蹤系統的影響。並引用卡曼濾波器與區塊預測法，預測目標物下一個移動位置。如此，即使人體的移動速度與方向改變(如蹲下、爬行)，皆可以偵測出此人體，並進行有效的追蹤。
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