English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 49195/83607 (59%)
造訪人次 : 7092620      線上人數 : 53
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library & TKU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋
    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7537


    題名: 拍翼式微型自主飛行系統---子計畫二 :拍翼型飛行器之自主飛行動力學及姿態控制探討
    其他題名: Investigation of Dynamics and Attitude Control of Autonomous Flight Flapping MAVs
    作者: 蕭富元
    貢獻者: 淡江大學航空太空工程學系
    日期: 2007
    上傳時間: 2009-03-16 16:11:38 (UTC+8)
    摘要: 本計畫將探討拍翼式微飛行器的動力學特性和姿態控制。根據美國國防先進計畫研發處(DARPA)的定義,MAV在各方面的尺寸限制為15cm,任務要求為:航程約十公里、飛行速度10到20m/s、飛行時間20分鐘至2小時。雖然微飛行器可區分為定翼式、旋翼式、和拍翼式,本計畫會將重點放在運用微機電技術(MEMS)來發展拍翼式微飛行器,尤其是著重在發展姿態控制器來穩定自主飛行時的姿態。 更精確地說,本計畫時程共規劃三年,並分三個階段來完成目標。在第一年我們先採用理論推導並搭配系統鑑別理論,來探討我們所製造的微飛行器的運動方程式。在獲得該飛行器的動力模型後,我們打算從第二年開始,研究、開發、及製作可能的控制器,並將之應用在微飛行器的姿態控制上。到了第三階段,本計畫將會和其它的學者的研究成果做整合,把導引導航的命令視為系統的外迴圈,而將姿態控制視為內迴圈,以達成研發一架能追縱紅外線訊號,且自主飛行的拍翼式微飛行器的最終目標。
    顯示於類別:[航空太空工程學系暨研究所] 研究報告

    文件中的檔案:

    檔案 描述 大小格式瀏覽次數
    962221E032015.pdf408KbAdobe PDF881檢視/開啟

    在機構典藏中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    TAIR相關文章

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library & TKU Library IR teams. Copyright ©   - 回饋