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    Title: 拍翼式微型自主飛行系統---子計畫二 :拍翼型飛行器之自主飛行動力學及姿態控制探討
    Other Titles: Investigation of Dynamics and Attitude Control of Autonomous Flight Flapping MAVs
    Authors: 蕭富元
    Contributors: 淡江大學航空太空工程學系
    Date: 2007
    Issue Date: 2009-03-16 16:11:38 (UTC+8)
    Abstract: 本計畫將探討拍翼式微飛行器的動力學特性和姿態控制。根據美國國防先進計畫研發處(DARPA)的定義,MAV在各方面的尺寸限制為15cm,任務要求為:航程約十公里、飛行速度10到20m/s、飛行時間20分鐘至2小時。雖然微飛行器可區分為定翼式、旋翼式、和拍翼式,本計畫會將重點放在運用微機電技術(MEMS)來發展拍翼式微飛行器,尤其是著重在發展姿態控制器來穩定自主飛行時的姿態。 更精確地說,本計畫時程共規劃三年,並分三個階段來完成目標。在第一年我們先採用理論推導並搭配系統鑑別理論,來探討我們所製造的微飛行器的運動方程式。在獲得該飛行器的動力模型後,我們打算從第二年開始,研究、開發、及製作可能的控制器,並將之應用在微飛行器的姿態控制上。到了第三階段,本計畫將會和其它的學者的研究成果做整合,把導引導航的命令視為系統的外迴圈,而將姿態控制視為內迴圈,以達成研發一架能追縱紅外線訊號,且自主飛行的拍翼式微飛行器的最終目標。
    Appears in Collections:[航空太空工程學系暨研究所] 研究報告

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