機械元件高速組合之模擬

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Title:	機械元件高速組合之模擬
Other Titles:	Simulations of High Speed Assembly of Mechanical Components
Authors:	王銀添
Contributors:	淡江大學機械與機電工程研究所
Keywords:	電腦模擬;電腦整合製造;摩擦性接觸;Computer simulation;Computer-integrated manufacturing;Frictional contact
Date:	1993
Issue Date:	2009-03-16 16:04:45 (UTC+8)
Abstract:	在機械製造程序中(譬如機械元件的組合;機械手臂的抓舉動作;夾具動作;和進料動作),經常的狀況是剛體(Rigidbodies)之間有多重的摩擦力性接觸與碰撞(Multiple frictionalcontacts).本研究計畫乃是利用電腦模擬當作工程設計的工具以評估機械元件的設計和分析此類製造系統的特性與動作.有三個主要因素,使得這個研究非常具有挑戰性.第一,這種系統的特徵為單向性與摩擦力限制(Unilateral frictionalconstraints),以致系統的位相(Topology) 隨時間而變化;第二,使用剛體模型(Rigid body models)加上摩擦定律,像庫侖定律(Coulomb'slaw),常引起解答的不一致性( Inconsistencies)或多重性(Ambiguities);最後,靜不定現象(Static indeterminancy)使得剛體間接觸力( Contact forces)無法求得.本研究提出一個新的模擬方法,接觸順應模型(Contact compliance models),以模擬具有多重單向性摩擦力限制的機械系統, 目的是要消除解答的不一致性.這模擬系統將使用高解析度個人電腦的三度空間繪圖裝置, 來顯示模擬功效.最後,我們將探討模擬系統和電腦ＣＡＤ資料庫的整合性.當本計畫完成時, 我們將發展出一套ＣＡＤ工具兼具同時考慮機械元件設計和模擬高速製造程序的功能.
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