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    Title: 機械元件高速組合之模擬
    Other Titles: Simulations of High Speed Assembly of Mechanical Components
    Authors: 王銀添
    Contributors: 淡江大學機械與機電工程研究所
    Keywords: 電腦模擬;電腦整合製造;摩擦性接觸;Computer simulation;Computer-integrated manufacturing;Frictional contact
    Date: 1993
    Issue Date: 2009-03-16 16:04:45 (UTC+8)
    Abstract: 在機械製造程序中(譬如機械元件的組合;機 械手臂的抓舉動作;夾具動作;和進料動 作),經 常的狀況是剛體(Rigidbodies)之間有多重的摩擦 力性接觸與碰撞(Multiple frictionalcontacts).本研 究計畫乃是利用電腦模擬當作工程設計的工具以評估機械元件的設計和分析此類製造系統的 特性與動作.有三個主要因素,使得這個研究非 常具有挑戰性.第一,這種系統的特徵為單向性 與摩擦力限制(Unilateral frictionalconstraints),以致 系統的位相(Topology) 隨時間而變化;第二,使用剛體模型(Rigid body models)加上摩擦定律,像庫侖 定律(Coulomb'slaw),常引起解答的不一致性( Inconsistencies)或多重性(Ambiguities);最後,靜不定 現象(Static indeterminancy)使得剛體間接觸力( Contact forces)無法求得.本研究提出一個新的模 擬方法,接觸順應模型(Contact compliance models),以 模擬具有多重單向性摩擦力限制的機械系統, 目的是要消除解答的不一致性.這模擬系統將 使用高解析度個人電腦的三度空間繪圖裝置, 來顯示模擬功效.最後,我們將探討模擬系統和 電腦CAD資料庫的整合性.當本計畫完成時, 我們將發展出一套CAD工具兼具同時考慮機 械元件設計和模擬高速製造程序的功能.
    Appears in Collections:[機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告

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