小型機器人足球比賽場景的影像處理

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Title:	小型機器人足球比賽場景的影像處理
Authors:	吳宣誼;王銀添;黃連進
Contributors:	淡江大學機械與機電工程學系
Keywords:	機器人足球;影像處理;影像分割;電荷耦合元件;射頻;像素;Robor soccer;Image processing;Image segmentation;Charge coupleddevice (CCD);Radio frequency (RF);Pixel
Date:	2003-03
Issue Date:	2011-10-24 11:45:22 (UTC+8)
Publisher:	清雲科技大學
Abstract:	本文探討影像處理的基本程序，應用於小型機器人足球比賽的場景分析。首先建立標準色彩模型與色彩模型設定方法，做為比對顏色的範本；其次取得CCD傳回的點陣圖，掃描點陣圖的像素（Pixel），比對像素與範本顏色以辨識像素隸屬的顏色；最後求算各個相同顏色色塊的中心座標，以提供主控電腦做行動機器人的運動規劃。發展的影像處理程序應用於機器人足球比賽，提供影像伺服控制系統所需的影像辨識程序。
Relation:	2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集（中），頁701-706
Appears in Collections:	[Graduate Institute & Department of Computer Science and Information Engineering] Proceeding

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