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    Title: 小型機器人足球比賽場景的影像處理
    Authors: 吳宣誼;王銀添;黃連進
    Contributors: 淡江大學機械與機電工程學系
    Keywords: 機器人足球;影像處理;影像分割;電荷耦合元件;射頻;像素;Robor soccer;Image processing;Image segmentation;Charge coupleddevice (CCD);Radio frequency (RF);Pixel
    Date: 2003-03
    Issue Date: 2011-10-24 11:45:22 (UTC+8)
    Publisher: 清雲科技大學
    Abstract: 本文探討影像處理的基本程序,應用於小型機器人足球比賽的場景分析。首先建 立標準色彩模型與色彩模型設定方法,做為比對顏色的範本;其次取得CCD傳回 的點陣圖,掃描點陣圖的像素(Pixel),比對像素與範本顏色以辨識像素隸屬 的顏色;最後求算各個相同顏色色塊的中心座標,以提供主控電腦做行動機器人 的運動規劃。發展的影像處理程序應用於機器人足球比賽,提供影像伺服控制系 統所需的影像辨識程序。
    Relation: 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集(中),頁701-706
    Appears in Collections:[Graduate Institute & Department of Computer Science and Information Engineering] Proceeding

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