拍翼式微型自主飛行系統---子計畫一：拍翼式微飛行器之設計、製造、測試、與自主飛行之整合

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Title:	拍翼式微型自主飛行系統---子計畫一：拍翼式微飛行器之設計、製造、測試、與自主飛行之整合
Other Titles:	Integration on the Design, Fabrication, Testing, and the Autonomous Flight System of Flapping MAVs
Authors:	楊龍杰
Contributors:	淡江大學機械與機電工程學系
Keywords:	微機電系統;自主飛行;拍翼式微飛行器
Date:	2007
Issue Date:	2010-04-15 14:29:08 (UTC+8)
Abstract:	本研究配合總計畫拍翼式微型自主飛行系統整合研究之執行，針對拍撲式微飛行器之組裝、測試、影像追蹤系統建立及任務形態之自主飛行測試等進行探討。隨著高科技的腳步及MEMS 技術日新月異之賜，拍撲式微飛行器的製作設計已有微小化的新趨勢，其在軍事及民生上之用途已日亦彰顯，本研究著眼於此，遂提出本案。本計畫分為三年來進行：第一年針對拍撲式微飛行器之需求，以MEMS 技術開髮質輕之感測器與制動器，來彌補現有又重又昂貴的元件，同時以降低能量消耗為主要目標，並完成一分鐘以上之無線遙控飛行。第二年完成CFD 模擬結果與風洞數據比對，萃取出空氣動力數據，並找出最佳設計參數作為改善MAV 飛行的依據，以達3 分鐘以上的遙控飛行成果之實現。同時配合其他子計畫執行結果，進行1 分鐘以上之水平自主飛行。另外依自然界小型鳥類或昆蟲的拍撲動作，植入拍翼式微飛行器裡，完成新穎多自由度之拍翼機構開發。第三年總合之前的研究成果，透過IR 或CCD 影像比對追蹤技術協助，完成50 公尺內火燄點搜索之自主飛行任務。
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