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    題名: 拍翼式微型自主飛行系統---子計畫一:拍翼式微飛行器之設計、製造、測試、與自主飛行之整合
    其他題名: Integration on the Design, Fabrication, Testing, and the Autonomous Flight System of Flapping MAVs
    作者: 楊龍杰
    貢獻者: 淡江大學機械與機電工程學系
    關鍵詞: 微機電系統;自主飛行;拍翼式微飛行器
    日期: 2007
    上傳時間: 2010-04-15 14:29:08 (UTC+8)
    摘要: 本研究配合總計畫拍翼式微型自主飛行系統整合研究之執行,針對拍撲式微飛行器 之組裝、測試、影像追蹤系統建立及任務形態之自主飛行測試等進行探討。隨著高科技 的腳步及MEMS 技術日新月異之賜,拍撲式微飛行器的製作設計已有微小化的新趨勢, 其在軍事及民生上之用途已日亦彰顯,本研究著眼於此,遂提出本案。 本計畫分為三年來進行: 第一年針對拍撲式微飛行器之需求,以MEMS 技術開髮質輕之感測器與制動器, 來彌補現有又重又昂貴的元件,同時以降低能量消耗為主要目標,並完成一分鐘以上之 無線遙控飛行。 第二年完成CFD 模擬結果與風洞數據比對,萃取出空氣動力數據,並找出最佳設 計參數作為改善MAV 飛行的依據,以達3 分鐘以上的遙控飛行成果之實現。同時配合 其他子計畫執行結果,進行1 分鐘以上之水平自主飛行。另外依自然界小型鳥類或昆蟲 的拍撲動作,植入拍翼式微飛行器裡,完成新穎多自由度之拍翼機構開發。 第三年總合之前的研究成果,透過IR 或CCD 影像比對追蹤技術協助,完成50 公 尺內火燄點搜索之自主飛行任務。
    顯示於類別:[機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告

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