低成本微衛星重力梯度穩定姿態控制系統設計與研發

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Title:	低成本微衛星重力梯度穩定姿態控制系統設計與研發
Other Titles:	The Development and Design of the Gravity Gradient Stabilized Attitude Control System for a Low-Cost Microsatellite
Authors:	洪祖昌;林宗憲
Contributors:	淡江大學機械與機電工程學系
Keywords:	重力梯度桿;姿態控制;衛星姿態;低成本
Date:	2006
Issue Date:	2009-03-16 15:52:31 (UTC+8)
Abstract:	（一）計畫中文摘要。（五百字以內）本計畫主要的目的為進行低成本重力梯度穩定姿態控制系統的設計與開發，計畫共分兩年執行，第一年著重於重力梯度桿的開發，共分七個步驟進行： 1. 定義衛星任務目標與需求 2. 定義系統需求與選擇姿態控制方法及元件 3. 重力梯度桿概念設計 4.重力梯度桿初步設計 5.重力梯度桿細部設計 6.桿件本體(含Tip-mass)伸展實驗 7. 有限元素軟體結構分析第二年著重於姿態控制邏輯的設計與模擬分析，共分六個步驟進行： 1. 姿態控制參數分析 2. 姿態控制程序設計 3. 衛星姿態動力學數學模型之建立 4. 姿態控制邏輯設計 5. 模擬與參數調整 6. 結論與分析本計畫之成果有助於減低衛星任務經費，並提升微衛星的任務能力，預計將應用在 TUUSAT-1 下一代微衛星上，亦可提供國內其它微衛星研究團隊在任務設計上的參考依據。
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