拍撲式微型飛行系統之研製(I)

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Title:	拍撲式微型飛行系統之研製(I)
Other Titles:	The Micro-Aerial-Vehicle(MAV)System with Flapping Wings(I)
Authors:	楊龍杰
Contributors:	淡江大學機械與機電工程學系
Keywords:	微飛行器;拍撲翼;現地量測;飛行控制;微機電系統
Date:	2005
Issue Date:	2009-03-16 16:06:52 (UTC+8)
Abstract:	本二年期研究計畫「拍撲式微型飛行系統之研製」，基於執行中的國科會計畫 NSC-92-2212-E-032-004【微飛行器拍撲翼的現地升力量測研究】，在「拍撲式微飛行器製作」與「風洞測試」兩部份之現有執行成果，進一步擴展進行升空飛行測試與深入的系統技術開發。淡江大學在拍撲式微飛行器之製作，係以聚對二甲苯（parylene）作為拍撲機翼與機身蒙皮、鈦金屬作為翼肋與機身骨架，配合自製之拍撲傳動機構，並整合外購之高轉速小馬達與無線遙控裝置而成。目前已完成微飛行器之製作，以及相關風洞升力量測之能量整備。第一年計畫，以拍撲式微飛行器實際升空飛行為研究目標，包括以下工作細節：質輕高性能鋰電池之整合、拍撲頻率與飛行狀態之無線控制、後機身與控制尾翼之設計製作、以及六自由度風洞測試等。第二年計畫，預定發展高性能拍撲翼飛行器所需之整合技術，包括以下工作細節：加入拍撲翼飛行器之後機身俯仰機構、發展拍撲翼飛行器之簡化飛行力學模式、在拍撲翼飛行器上加入無線傳輸晶片模組、以及將微機電慣性感測器加入微飛行系統等。
Appears in Collections:	[Graduate Institute & Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering] Research Paper

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