| 摘要: | 開關式磁阻馬達運轉時除了會產生磁阻轉矩使轉子與定子極對正外，亦會產生相當大施 加於轉軸的徑向電磁力。藉由適當的分配各定子極的電流可以控制轉矩與徑向力之大小 與方向。因此，若馬達所有的定子極電流都獨立控制時，經由調節各極的電流可以使馬 達所產生的徑向力正好抵消轉軸所受的外力，如此不僅可以用於消除馬達的震動，甚至 可進一步使轉子在沒有軸承的狀況下即可維持在氣隙之中心位置，使轉子不需軸承即可 運轉。本計畫的主要目的即是在研究開發此一無軸承之開關磁阻馬達的技術，利用控制 定子與轉子凸極之間的吸引力，除了使馬達旋轉外，並產生控制的徑向將轉子平衡於氣 隙的中心。研究內容包括設計與製作一12/8 極開關磁阻馬達，馬達之徑向力分析與建 模，旋轉與轉子磁浮控制法則設計，定子線圈之高速電流控制與轉換器設計製作，換相 時徑向力與轉矩漣波最小化控制，最後則製作實驗系統以驗證設計之控制法則。 |